收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制

王建英  
【摘要】: 在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由于系统的复杂性和多样性,系统中往往存在着时滞。与无时滞系统相比较,时滞的存在不仅增加了理论分析和实践应用的难度,而且使控制系统的相应性能变差,甚至难以保证闭环系统的稳定性。正是由于时滞的广泛存在性和时滞系统的分析及综合的困难性,使得不确定时滞系统的鲁棒稳定性及鲁棒控制研究具有重要的理论意义和实际意义。 本论文主要基于Lyapunov稳定性理论及H∞控制理论,采用线性矩阵不等式方法,研究不确定时滞系统的鲁棒H∞控制及保成本H∞控制问题。主要工作如下: 1.研究了不确定离散时滞系统的二次保成本控制问题和不确定离散时滞系统的指数稳定性问题。基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和指数稳定的充分条件,且该条件是时滞相关的。 2.针对不确定离散时滞系统,研究了鲁棒H∞控制问题,利用二次稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了该类系统鲁棒H∞控制律存在的充分条件和H∞有记忆状态反馈控制器的设计方法。 3.研究了不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函方法,给出了时滞相关型H∞状态反馈控制器设计方案。 4.针对一类复杂的多时滞不确定连续系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制器的设计方法。 最后,研究了多时变时滞连续系统的鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题。证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计[J];自动化学报;2002年02期
2 苏宏业,蒋培刚,褚健;带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制[J];自动化学报;2000年03期
3 曹永岩,孙优贤;具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定[J];自动化学报;1998年03期
4 瞿少成,王永骥;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[J];计算技术与自动化;2005年01期
5 王星,李智斌;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[J];控制工程;2005年04期
6 陈博;俞立;张文安;;具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波[J];自动化学报;2011年01期
7 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;不确定时滞系统具α-γ保性能性质的H_∞控制器设计[J];控制与决策;2001年S1期
8 白雷石,田作华,施颂椒;基于H_∞滤波器的不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断[J];信息与控制;2005年02期
9 蔡素芬;石金娥;;一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制[J];信息工程大学学报;2011年02期
10 薄翠梅;王执铨;张广明;张登峰;;不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制[J];控制与决策;2009年07期
11 薄翠梅;张广明;侯萍;王执铨;;双时滞不确定离散系统的满意容错控制[J];计算机工程与应用;2011年01期
12 严伟;滕青芳;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[J];自动化与仪器仪表;2011年01期
13 贾新春,郑南宁,张元林;线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制[J];自动化学报;2003年06期
14 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
15 李文林;王划;;一类不确定时滞系统的滑模控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2006年03期
16 陈贵词;张芙蓉;;一类不确定时滞系统的脉冲控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2006年05期
17 汤红吉;韩彦武;张小美;;具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J];电机与控制学报;2007年03期
18 袁文杰;陈兵;;T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2007年02期
19 杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期
20 孙新柱;江明;;不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张化勋;李学军;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 肖伸平;吴敏;张先明;;不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李波;张大庆;何希勤;;一类T-S模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王春花;高存臣;赵林;;凸胞型不确定时滞系统的变结构控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
6 滕青芳;范多旺;;执行器失效不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 何友国;安亚亮;井元伟;闫明;;离散不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 何希勤;刘远;黄胜绢;;一类带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭良栋;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];大连理工大学;2011年
2 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
3 肖伸平;不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制[D];中南大学;2008年
4 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
5 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
7 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
8 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
9 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
2 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
3 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
4 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
5 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
6 陆文杰;不确定时滞系统的保性能滤波研究[D];河北科技大学;2012年
7 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
8 刘小红;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计[D];燕山大学;2010年
9 高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
10 刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2 熊伟 整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3 ;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4 高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5 高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
6 记者 闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年
7 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
8 本报记者 李颖 实习生 蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗?[N];科技日报;2006年
9 尚笑莉;微软中国研究院举办第三个研究成果开放日[N];中国经营报;2001年
10 周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978