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不确定离散系统的无源控制及指数无源控制问题的研究

李鹤  
【摘要】:无源性是耗散性的特例,普遍存在于数学、物理学、航天学等领域。本文主要是针对不确定离散系统的无源及指数无源控制问题的一些研究,全文主要内容如下: (1)首先介绍耗散控制理论的发展、研究现状及其研究背景与意义;然后对无源性作为耗散性概念的特例进行简单介绍;最后说明本文的研究内容和结构安排。 (2)研究带有时变参数不确定性离散系统的无源控制。首先,给出了带有时变参数不确定离散系统无源的充要条件,设计无源控制器,通过数值算例来验证定理的可行性;其次,由指数无源的定义得到离散指数无源的等价定义;最后,给出带有时变参数不确定离散系统指数无源的充要条件,设计无源控制器,通过数值算例来验证定理的可行性。 (3)研究不确定离散变时滞系统的指数无源控制。首先得到不确定离散变时滞系统指数无源的充分条件,然后设计无源控制器,通过数值算例来验证定理的可行性。 (4)研究广义不确定离散变时滞系统的指数无源控制。首先得到广义不确定离散变时滞系统指数无源的充分条件,然后设计无源控制器,通过数值算例来验证定理的可行性。 (5)对本文进行总结。


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