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基于Zigbee的门式起重机起重量安全监控系统

董健  
【摘要】: 在我国社会主义现代化建设过程中,起重机械发挥了重要的作用。门式起重机作为一种起重设备,广泛应用于各种工矿企业、交通运输及建筑施工等领域。然而,由于门式起重机自身设计缺陷和工作人员高空野外作业出现人为失误等原因,门式起重机极容易发生事故。鉴于此,本文研究和设计了一套基于Zigbee的门式起重机起重量安全监控系统。 本文采用了自顶向下和模块化的方法对整个系统进行设计。将整个系统划分为信号采集、起重量限制器、Zigbee无线通信和上位PC机监控四大模块。信号采集模块通过压力传感器完成对门式起重机起重量信号的精确采集和处理。起重量限制器是整个系统的核心,采用高性能ATmega16作为主控制器,全面负责数据处理、显示、输出控制、参数设置等任务。Zigbee无线通信模块采用低功耗的CC2530芯片,实现了起重量限制器与上位机的远程无线通信。上位PC机监控模块采用Visual Basic语言编写应用软件,完成了数据显示、分析、存储等任务,工作人员可以通过上位机监控软件方便地进行宏观监控。软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统进行设计,简化了程序,提高了系统资源利用率。系统进行了抗干扰设计,极大的提高了系统的稳定性。 经实际调试验证,该监控系统具有信号采集和处理准确,控制输出实时,上位机监控软件界面友好的特点,成功实现了预期功能,对于提高门式起重机安全性具有很好的应用前景和推广价值。


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