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动臂塔式起重机防后倾装置的研究

韩俊杰  
【摘要】:大型动臂塔式起重机广泛应用于建筑施工中,特别是在高层建筑施工中,其幅度利用率比其他类型起重机高。大型动臂塔式起重机在较小工作幅度突然卸载时,由于变幅拉板的弹性作用力,若无可靠的防后倾装置保护,容易导致臂架后倾,甚至整机倾翻的危险事故。因此,对防后倾装置设计的研究具有重要意义。 本文以1600t·m超大型动臂塔式起重机作为研究对象,采用虚拟样机技术对大型动臂塔式起重机防后倾装置进行研究,主要完成的内容: (1)应用Ansys有限元软件建立臂架、人字架、塔身的柔性体模型,应用Pro/E三维造型软件建立回转支座和平衡臂的刚性体模型,应用ADAMS软件建立变幅拉板和防后倾装置,最后,在ADAMS软件中组装成完整的虚拟样机模型。 (2)对按照经验设计的防后倾装置进行仿真,分析防后倾装置作用的效果。选择78m臂长模型作为分析对象,并分析整机动态性能。 (3)研究主要参数的改变,如防后倾弹簧的刚度、防后倾装置铰点的位置,对臂架后倾效果影响的规律,找到防后倾效果最好的参数组合,并和按照经验设计的防后倾装置的防后倾效果进行对比分析,为防后倾装置的设计提供参考。


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