TC1782在车用永磁同步电机控制中的应用

【摘要】：随着汽车工业的不断发展,燃油消耗所带来的经济问题和环保问题成为人们关注的热点,混合动力汽车作为未来汽车的发展方向逐渐走进人们的视野。车用电机驱动系统作为混合动力汽车关键技术之一,其电机矢量控制技术完善程度将直接影响整车动力性与燃油经济性。本文以车用永磁同步电机为研究对象,采用高效可靠的可视化编程方法对英飞凌TC1782进行设计开发,主要完成了如下几方面内容： (1)介绍了工业用半导体芯片与车用半导体芯片的主要区别,并分析了国内外车用半导体芯片的应用现状。 (2)以英飞凌推出的32位高性能微控制器TC1782为主要开发对象,对其内部结构及功能特性进行了详细说明,并提出了一种新的代码生成技术,分析了利用代码生成技术开发芯片的优势。 (3)阐述了永磁同步电机数学模型、坐标变换及矢量控制原理,说明了作为车用驱动电机具有的效率高,转矩脉动小,调速平稳和可靠性强等特性并分析了车用永磁同步电机的应用现状。 (4)详细介绍了利用TC1782的GPTA模块进行占空比可调的PWM信号设计方案,通过可视化代码生成软件DAvE与编译调试工具Tasking对TC1782进行了开发设计,最终实现了占空比可调的PWM信号, (5)通过台架实验验证了本文设计的永磁同步电机矢量控制方法的可行性,实现了对电机的转矩控制与转速控制。