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汽车CAN总线数据采集与监测平台设计

刘洪星  
【摘要】:CAN总线作为一种现场总线,由于其信息共享、极大减小线束、关联控制等优点,在汽车上的应用越来越广泛。现在,随着汽车电子产品及车身控制系统研究的火热,国内外对于CAN总线通信及其应用研究越来越重视。然而对于车内CAN数据的读取,解析并不是那么容易,或者是缺少硬件条件、硬件成本高等原因,致使CAN总线研究与开发的效率低下。本文正是在此背景下,以CAN总线数据采集系统为目标,对CAN协议规范做了深入研究,熟悉其网络结构及消息格式,并且应用C++语言,结合原有CAN开发工具及软件,开发CAN数据的操作平台。该平台可以对CAN总线数据通信进行监测,并且可以对实际车辆的CAN总线数据通过有线方式或无线方式读取并对其通信进行实时的监控。该平台可以监听CAN网络状态,接收并发送CAN数据,并且针对CAN数据量大、通信速度快等特点,设计数据库,使得对CAN网络数据可以存储,便于对实验的记录和后续数据处理。另外,可以将本数据采集系统与实际车辆的CAN总线通过OBD-Ⅱ接口连接起来,进而读取车内真实CAN数据,通过尝试的手段对数据进行初步分析,设计车身舒适系统的可视化平台,展示车灯、车门实时状态。由于时间和条件的限制,本文只对实验室的长安汽车做了关于低速CAN总线车身舒适系统的部分监控和分析。实验证明,本监测平台可以对汽车CAN总线通信数据进行处理显示。


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