收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性切换正系统的稳定性分析与控制器设计

王人可  
【摘要】:切换正系统是混杂系统的一种,在公共交通、生物学、通讯网络等领域有着广泛的应用。但因为此类系统同时拥有正性和切换特性,且这两种特性相互耦合,所以对切换正系统的分析有一定难度。目前对切换正系统的研究成果并不多,仍有较多的问题亟待解决。本文主要是利用切换正系统的数学模型,实现对实际应用中的正系统进行稳定性分析并设计控制器镇定开环系统,主要内容如下:讨论了有控制器失效问题的线性时不变正系统全局一致指数稳定性。通过驻留时间和模型依赖平均驻留时间方法,得到了系统全局一致指数稳定的充分条件。将控制器失效和控制器正常工作的两个模态之间的转换视为一种切换,用切换行为来补偿由控制器失效产生的Lyapunov函数增量。引入多线性余正Lyapunov函数方法降低结果的保守性并设计时变状态反馈控制器,同时保证了系统的正性与全局一致指数稳定性。研究了带有固定驻留时间的正Markov切换系统随机稳定性。通过构造带有状态跳变的辅助系统,同时得到了转移速率全部已知和部分未知情形下正Markov切换系统随机稳定的充要条件。当转移速率存在部分未知时,应用凸组合的形式将双线性规划转换为线性规划问题来求解。继而构建多分段线性余正Lyapunov函数得到了更小保守性的结果。最后,设计时变状态反馈控制器来镇定系统。分析了正Markov切换系统的指数稳定性及其L1增益性能。结合驻留时间和模型依赖平均驻留时间的方法,得到了线性正Markov切换系统指数稳定的充分条件。构造辅助系统以解决驻留时间的存在所带来的Markov链不连续的问题。此外,应用多分段线性余正Lyapunov函数,研究了该系统带有外部扰动时的L1增益性能,并实现L1控制器的设计。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李嘉斌;姜国荣;;一类切换系统保成本控制器设计[J];黑龙江科技信息;2008年05期
2 许群芳;林平;;新型制动控制器设计探讨[J];技术与市场;2020年02期
3 林孔文;;高速公路车道控制器技术改造探析[J];中国交通信息化;2020年04期
4 程俊峰;孙道宗;魏楚伟;侯露;;低功耗滴灌控制器的设计[J];现代农业装备;2020年02期
5 董文文;郭志亮;吉祥钻;杨宝军;;一主多备集群式控制器设计与实现[J];福建电脑;2020年10期
6 邬晓璐;;矿用分子筛制氮机系统触屏控制器的应用研究[J];机械管理开发;2019年05期
7 ;IEEE 802.3bt PD控制器[J];今日电子;2017年08期
8 殷科;;客车控制器设计[J];艺术品鉴;2016年01期
9 周立奇;;混合动力公交车启动马达的保护控制器可行性研究[J];中国新技术新产品;2013年01期
10 仝云峰;;燃机控制器半物理仿真试验研究[J];技术与市场;2013年01期
11 吴东辉;;我国输欧盟节日灯串控制器常见安全缺陷及合格评定[J];中国照明电器;2013年05期
12 ;IDEC推出FT1A SmartAXIS控制器[J];伺服控制;2013年08期
13 周宏凯;;卫星访问控制器的关键技术研究和实现[J];中国新通信;2012年12期
14 ;NXP推出极小的32位ARM微控制器[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年06期
15 ;瑞萨电子新推32位微控制器 内建容量高达2.5MB SRAM[J];电子与电脑;2010年12期
16 ;Atmel新增3款ARM7 USB微控制器[J];电子与电脑;2006年11期
17 Roerto Amadio;Pierandrea Saco;;可编程风扇控制器[J];电子产品世界;2006年23期
18 ;Silicon Laboratories扩大其领先业界的小型微控制器产品线[J];电子与电脑;2005年09期
19 ;ARM收购Keil公司推动微控制器发展[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年12期
20 Silicon Laboratories,Ross Bannatyne;利用混合信号微控制器发挥最大设计潜力[J];今日电子;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 郭雷;冯纯伯;忻欣;;一种新的严格真H~∞控制器设计方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2 孟松;李如铁;李涛;;微控制器技术及其发展方向[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
3 杜松;侯治宇;葛都;王春岩;;虚拟控制器的探讨[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 杜松;侯治宇;葛都;王春岩;;虚拟控制器的探讨[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
5 于凯;王博;林莘;;10kV配电线路电流保护控制器的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
6 ;新型电机管理控制器[A];电子信息节能技术与产品推广应用专集[C];2009年
7 边森;张瑜;金磊;丁海煜;刘佳;;太阳能控制器相关技术研究[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2009年年会论文集(下册)[C];2009年
8 何益宏;刘进军;叶英华;李红雨;卓放;王兆安;;一种基于双变流器结构的通用电能质量控制器[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
9 刘德生;李杰;任纯力;;基于反馈线性化的变结构悬浮控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 李广伟;张鑫波;;一种新型免疫控制器的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
11 顾大可;;大时滞过程控制器参数摄动的分析[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
12 成守宇;彭敏俊;刘新凯;赵强;邓祥鑫;;基于数字化仪控技术的核动力装置协调控制器的设计[A];北京核学会第十届(2014年)核应用技术学术交流会论文集[C];2014年
13 高仁璟;崔建军;郝刚;;“晃电”检测与再启动控制器设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
14 周强;;浅谈油压装置的作用及压力变送控制器死机的原因和防治措施[A];2010年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2010年
15 王楠;张黎明;孙昭;唐庆华;;配网隔离故障控制器试验平台和试验方法研究[A];2013年中国电机工程学会年会论文集[C];2013年
16 严洪;陈亚陵;;利用平衡截断的方法设计H~∞两块问题的控制器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
17 董龙雷;闫桂荣;杜彦亭;李荣林;;智能型力协调加载控制器的研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
18 田志宏;;多单元同步传动控制器的设计[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
19 熊晓光;;远程智能型充退磁控制器的研发与应用[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
20 耿晓明;文玉梅;;智能路灯控制器的设计与应用[A];2016年中国照明论坛——半导体照明创新应用暨智慧照明发展论坛论文集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 陆金波;基于符号计算的分岔多项式系统控制器参数化研究[D];电子科技大学;2016年
3 邹振宇;多灵活交流输电控制器间交互影响分析及其协调控制研究[D];浙江大学;2006年
4 邬玲伟;基于吸引律的离散时间控制器设计方法与实现[D];浙江工业大学;2015年
5 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
6 JOSEPH MUDARE;基于微处理器的PID控制器的设计与应用研究[D];吉林大学;2015年
7 于军;空气悬架控制器研究[D];武汉理工大学;2009年
8 李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
9 曾庆华;基于多学科综合与优化的MAV飞行控制器设计方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 张雅轩;一维波网络的控制器设计与稳定性分析[D];天津大学;2010年
11 左剑;基于多类型控制器的电力系统稳定智能优化控制研究[D];华中科技大学;2017年
12 靳尔东;航天器编队姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
13 李斌;面向网络制造环境的设备自律控制器的研究[D];华中科技大学;2006年
14 潘晖;先进控制优化整定方法及电站控制应用研究[D];上海大学;2013年
15 秦萌;存在不可控与不可观变迁的Petri网活性控制器设计[D];西安电子科技大学;2011年
16 肖兵;递阶模糊泛模型控制器及其在燃烧过程控制的应用[D];华南理工大学;2002年
17 任俊生;高速水翼船非线性运动建模及控制的研究[D];大连海事大学;2005年
18 聂卓赟;增益、相位裕度计算与控制器设计研究[D];中南大学;2012年
19 朱远明;基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究[D];北京交通大学;2014年
20 董宇;Dahlin控制器的根轨迹分析及其应用研究[D];华南理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 王人可;线性切换正系统的稳定性分析与控制器设计[D];大连理工大学;2020年
2 宋敏;线性系统的切换控制器设计及其性能优化[D];哈尔滨工程大学;2018年
3 王赓;基于粗糙集的先进控制器设计方法研究[D];浙江大学;2006年
4 齐爽;控制器双冗余设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2015年
5 陈雯娟;开放式通用控制器的模型研究和实现[D];南京理工大学;2008年
6 杜亚萍;不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究[D];浙江大学;2006年
7 刘锋;高速八位RISC微控制器内核设计[D];西安电子科技大学;2002年
8 王杉杉;软件定义网络中多控制器间负载均衡研究[D];重庆邮电大学;2020年
9 刘权;水平井自动流入控制器设计与研究[D];西南石油大学;2019年
10 张玉强;结构优化控制器设计及其在磁悬浮球控制中的应用[D];北京理工大学;2016年
11 单国栋;先进控制器运行状态监管系统设计与实现[D];南京大学;2016年
12 张晓成;基于多目标控制的分布式潮流控制器研究[D];武汉理工大学;2013年
13 刘岑;用于系统级封装的高可靠微控制器的设计[D];天津大学;2012年
14 王尧;可编程称重控制器的设计与实现[D];大连理工大学;2007年
15 潘彩霞;数字式稳像控制器的研究与设计[D];南京理工大学;2008年
16 黄国权;数字式起动控制器及其电磁兼容研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
17 池炜宾;工程机械通用控制器研究[D];华侨大学;2016年
18 沈冰伟;任意阶线性系统的时滞控制器设计[D];浙江工业大学;2015年
19 吴宏;X公司燃气具脉冲控制器产品营销策略研究[D];长春理工大学;2013年
20 朱俊翔;可配置工程机械控制器的设计与实现[D];南京理工大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 市场研究公司ZK Research创始人兼首席分析师 Zeus Kerravala 编译 陈琳华;云计算推动应用交付控制器的发展[N];计算机世界;2019年
2 波波 编译;SDN大趋势:控制器整合[N];网络世界;2015年
3 CCID微电子研究所;我微控制器产业化进程尚需加速[N];中国电子报;2002年
4 郑玉芸;TDK推出新款NAND闪存控制器LSI[N];中国电子报;2008年
5 刘蒙;微控制器的市场前景及发展趋势[N];电子资讯时报;2008年
6 陈;义隆触摸传感控制器系列获广泛应用[N];中国电子报;2008年
7 ;车用微控制器需求提升 高效能产品渐成趋势[N];电子资讯时报;2007年
8 王好青;电力控制器 应用广泛[N];中国航天报;2000年
9 童铭;IBM eServer x255独有双通道Ultra160控制器[N];中国计算机报;2002年
10 ;USB控制器与PHY分家[N];计算机世界;2003年
11 ;LSI推出基于6Gb/s的高性能RAID控制器[N];网络世界;2009年
12 ;瑞萨发布工业和消费设备等领域的微控制器[N];电子资讯时报;2007年
13 mcu;Atmel发布picoPower AVR微控制器ATmega164P[N];电子报;2006年
14 英;TI低成本 TPS40K DC/DC 控制器[N];计算机世界;2006年
15 湖北 朱少华 编译;PID控制器(上)[N];电子报;2014年
16 MCU;NEC新11款32位全闪存微控制器[N];电子报;2007年
17 小宇;TI移相扩容式控制器[N];电子资讯时报;2006年
18 河南 郑世旺 张国献;吊扇模拟自然风控制器[N];电子报;2000年
19 摩托罗拉公司提供;混合控制器(DSP/MCU)[N];电子资讯时报;2003年
20 佚名;SDN负载均衡之争:控制器还是ADC?[N];中国信息化周报;2015年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978