收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

串级系统主动容错控制设计

冯冲  
【摘要】:容错控制技术的提出和应用对于提高工业系统的可靠性和安全性具有非常现实的意义。本文在讨论了过程系统容错控制技术应用基础上,阐述了基于故障诊断技术、神经网络系统辨识技术及控制律重构技术的主动容错控制的基本思想和方法。并以串级控制系统为对象完成了针对系统传感器故障的主动容错控制系统设计。首先,根据主动容错控制需要故障诊断单元的要求,采用基于信号处理的故障诊断方式,应用小波分析方法对传感器信号进行分析,并据此建立了串级控制系统的故障诊断单元模块。其次,应用神经网络实现对被控对象的特性模型辨识;并根据状态反馈控制律重构思想推导了串级系统的容错控制律重构规则。系统运行中,容错控制系统根据故障诊断单元所发出的控制律重构指令,采用推导出的串级系统重构规则进行系统控制律重构,使被控对象在新的控制律作用下平稳运行。 仿真实验充分表明了小波分析对于非平稳信号分析的优势,较好地实现了对传感器故障诊断的任务,为串级系统容错控制功能的实现打下基础;仿真曲线同样显示出控制律重构后的被控对象运行稳定,并且,重构后串级系统运行特性,与原系统的运行特性近似,说明该设计是可行。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 胡维莉;朱大奇;刘静;;基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法[J];控制工程;2011年03期
2 李晓娓;朱大奇;;一类非线性系统的主动容错控制方法[J];计算机测量与控制;2007年10期
3 齐俊桐;韩建达;;基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用[J];机械工程学报;2009年04期
4 王宏,沈岭,岳红;具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制[J];应用科学学报;2005年06期
5 万凤琴;肖凝;;基于改进的BP算法在飞机压力加油系统中的仿真与应用[J];航空精密制造技术;2007年03期
6 刘乾;朱大奇;;无人水下机器人推进系统故障诊断与容错控制[J];系统仿真学报;2010年01期
7 陈金水,孙优贤;系统存在参数摄动时基于二次规划的一种故障诊断算法[J];自动化学报;1997年01期
8 师黎,费敏锐;气动执行器故障诊断与容错控制的研究进展[J];自动化仪表;2004年08期
9 曹原,侍洪波;一种集成传感器故障诊断方案[J];微型电脑应用;2004年10期
10 王敏,臧曙,周东华;非线性动态系统的容错控制[J];计算技术与自动化;2004年04期
11 杨浩,姜斌;基于渐近调节的容错控制[J];控制工程;2005年04期
12 刘晓琴;申东日;;容错控制在香料反应中的研究[J];桂林电子科技大学学报;2007年06期
13 曹原,侍洪波;一种集成传感器故障诊断方法[J];微型电脑应用;2004年03期
14 周勇;DCS现场控制站软件可靠性设计[J];兵工自动化;1999年02期
15 董选明,谭民;质量弹簧系统的重构和容错控制研究[J];控制与决策;2000年01期
16 张宇声,孙丰瑞,于键;故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究[J];海军工程大学学报;2001年05期
17 胡寿松,刘亚;复杂工程系统的可靠控制[J];华北电力大学学报;2003年02期
18 姚利娜;薛霄;任景莉;;非线性系统的主动容错控制[J];计算机仿真;2009年06期
19 许波;关玉明;管啸天;安伟;;基于容错控制的执行器故障补偿研究[J];微计算机信息;2008年24期
20 姚利娜;赵培君;师黎;;线性时变奇异系统的最优容错控制[J];信息与控制;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晶;姜斌;薛铨;陆冬磊;;一类非线性系统的故障诊断及容错控制[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
2 许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰;;基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
3 胡士强;敬忠良;李建勋;;基于Agent的自主跟踪与控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 王树彬;黄鹤;韩笑冬;王执铨;;一种基于细化故障的容错控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王志宏;王永骥;黄心汉;;控制系统执行器故障的一种诊断方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 王敏;臧曙;周东华;;非线性动态系统的容错控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7 刘仁德;胡申辉;徐家倬;;磨煤机的故障诊断[A];第十届全国设备监测与诊断技术学术会议论文集[C];2000年
8 戴乐云;李建康;;振动信号时间序列建模在故障诊断中的应用[A];振动工程学报(工程应用专辑)[C];2001年
9 李晓栋;胡清华;;汽轮机故障诊断文本支持系统的研究与建立[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
10 王航;于歆杰;;遗传算法在故障诊断中应用的新方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
2 郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
3 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 许域菲;近空间飞行器非线性容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
6 闫鑫;基于滑模的航天器执行机构故障诊断与容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 李敏;复杂机械基于数据的建模与故障诊断[D];太原理工大学;2010年
8 王向;复杂非线性系统智能故障诊断及容错控制方法研究[D];燕山大学;2012年
9 吴军生;时滞系统容错控制若干方法研究[D];上海交通大学;2009年
10 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯冲;串级系统主动容错控制设计[D];大连理工大学;2004年
2 蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
3 金路;减摇鳍故障诊断及容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 董明;广义双线性系统的故障诊断与容错控制[D];天津大学;2005年
5 于晓燕;汽车发动机故障诊断与容错技术的研究[D];东北林业大学;2011年
6 程应峰;基于逆系统多模型主动容错控制方法研究[D];兰州理工大学;2011年
7 史运涛;故障诊断与容错控制在电厂热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2003年
8 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
9 许德智;基于逆系统方法的主动容错控制研究[D];兰州理工大学;2010年
10 任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 黄安华;液压制动系统的故障诊断[N];中国汽车报;2002年
2 李萍;济钢EAM离线网络点检和故障诊断管理系统开发应用[N];世界金属导报;2007年
3 胡荣山 马巍;上海海大一课题列入国家“863”计划[N];中国船舶报;2007年
4 孙建阳 刘波;小型渔船柴油机故障诊断与排除[N];中国渔业报;2008年
5 见习记者 仝亚娜;孙彦广:冶金故障诊断设备前景广阔[N];机电商报;2005年
6 小田;网卡故障诊断[N];中国电脑教育报;2000年
7 陈全东;干式复合“粘边”故障诊断[N];中国包装报;2003年
8 龚献荣;大型天然气装置实现网络化监测[N];中国化工报;2005年
9 周传勇 杜慧;济钢网络化设备点检与故障诊断管理系统上线运行[N];世界金属导报;2008年
10 汤怀京;WLAN也有“线”[N];中国计算机报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978