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门座起重机四连杆变幅机构优化设计

赵爽  
【摘要】:门座起重机是我国研制最早、具有重要代表性的一种旋转式有轨起重机。 在门座起重机的结构设计中,变幅机构的设计是最重要的组成部分,其设计 的优劣直接影响着整个门座起重机的经济性、可靠性和使用性能。 本文对门座起重机四连杆变幅机构进行了研究,并采用载重水平位移作 为主要目标函数——即使吊载在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹 运动,以节省变幅驱动功率——建立了变幅机构的数学模型。同时针对求解 过程中频繁遇到的反函数越界问题,采取了缩减设计变量维数空间和越界时 返回上一搜索点等有效措施,大大提高了寻优效率。 文中数学模型的求解采用了改进的遗传算法,较好地克服了传统算法易 陷入局部最优解的弊端。 本文还应用 Visual Basic 6.0 开发了四连杆变幅机构优化设计 CAD 软件, 为设计人员提供了简洁友好的用户界面,并通过具体实例介绍了软件的使用 方法,验证了软件的实用价值。


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