基于刚—柔耦合履带起重机虚拟样机技术研究

【摘要】：随着吊装等行业的不断发展，履带起重机向大型化、复杂化发展，起升高度、作业幅度和起重量越来越大，对设计方法和手段提出了更高要求。尤其是针对长臂架系统，目前臂架长度可达到100m以上，可以想象在臂头吊有重物的情况下其变形量之大，在变幅、回转等动作过程中其动特性表现尤为明显。因此研究履带起重臂架的动特性乃至整机系统的动特性是十分必要的。 本文是以大连理工大学工程机械研究所开发QUY350履带起重机实际项目为背景，结合现有软件，建立了履带式起重机刚-柔耦合虚拟样机，针对系统的复杂性，提出了基于刚—柔耦合方法、集合多种软件的履带起重机虚拟样机建模技术，通过常规解析计算法验证了此技术的可行性。并如下问题进行了研究： (1) 履带起重机典型作业工况的仿真与分析研究。 研究了不同的系统参数作业时对系统动态特性的影响，并将其仿真结果与传统的解析计算作了相应的比较，验证了本文介绍的复杂机械系统的刚—柔耦合虚拟样机技术是可行的，对于其他复杂机械系统的动力学仿真有很好的参考价值。 (2) 履带起重机回转机构的机—液联合仿真研究。 研究了回转机构的液压系统与机械系统的联合仿真，验证了机—液耦合联合仿真在虚拟样机技术上是可行的，为复杂机械系统的仿真提供了很好的解决手段，为产品的快速开发提供了科学、便捷的途径。