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关于EMS开发系统的研究与多功能发动机电控单元快速原型开发平台—UECU的自主开发

孔峰  
【摘要】: 本文介绍了多功能发动机电控单元快速原型开发平台——UECU的系统研究与自主开发,其功能涵盖了主要的电控发动机机型。该平台提供发动机电子控制的通用软硬件系统功能,把发动机电子控制的研究由“从元件起步”提升到了“从平台起步”的模式。 UECU平台包涵了硬件、底层软件、标定系统和测控系统。底层硬件基于Freescale的汽车级PowerPC系列芯片,32位微控制器MPC56x,设计开发了高能点火、高速响应电磁阀高压驱动等功率驱动模块以及存储、采集、诊断和通讯等模块。基于自主研制的实时嵌入式操作系统内核DuduOSEK,开发了底层基础软件BSFU(Base Software For UECU)和底层诊断软件DSFU(Diagnose Software For UECU)。分别基于CAN口和串口搭建了满足J1939、CCP(CAN Calibration Protocol)、KWP2000(Key Word Protocol 2000)、JKUCAN和JKUSCI等通讯协议的标定系统,并研制了界面软件Foreground和通讯模块CRU。此外,还在UECU硬件中装入不同的软件包,搭建了ECU测控系统MCS(Measure and Control System),用于硬件在环仿真(HILS)和上车实测。 在UECU的应用中,主要在一台配有电装高压共轨燃油喷射系统ECD-U2的6106型柴油机和一台MTU公司DDC2000的8缸单体泵柴油机上进行了控制研究,探讨了经典控制模型和平均值控制模型在发动机控制中的应用,对共轨柴油机和单体泵柴油机的动力性能实现进行了基础标定。


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