收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于AD-Census的双目立体匹配方法研究

蒋晓彤  
【摘要】:随着信息技术不断的发展,计算机视觉逐渐变成比较热门的研究领域,在双目视觉中,双目立体匹配被广泛应用。双目立体匹配的精度与效果会直接对三维重建产生影响,而双目立体匹配也存在很多影响效果的因素,因此解决双目立体匹配中的匹配精度问题在双目立体匹配算法中起着关键性的作用。AD-Census算法是将AD算法和Census算法进行融合,算法可以减少噪声的影响,在灰度变化小的平滑区域和纹理区域匹配效果较好,但是算法仍然存在很多不足,比如AD-Census算法在确定支持域时支持域设立不理想,在弱纹理区域匹配精度不高。根据这些不足,分析AD-Census算法在匹配过程中容易引起误匹配的原因,对算法进行了改进。首先在匹配代价计算阶段为了克服算法过分依赖中心像素的问题,本文算法采用窗口均值替代中心像素,利用HSV颜色模型来取代传统的RGB颜色模型,加入梯度算法同时结合AD-Census加权融合作为匹配代价,以此提高代价计算阶段的匹配精度;在代价聚合阶段采用改进十字交叉法来进行代价聚合,提高弱纹理重复纹理匹配精度;在视差计算阶段采用“胜者为王”策略计算聚合后的最优视差值;在视差优化阶段首先采用左右一致性检测的方法,用背景填充的方法来填充遮挡区域,继而采用四方向扫描线优化的方法提高重复纹理匹配精度,利用亚像素求精的方法提高改进的AD-Census算法的整体匹配精度,同时利用均值滤波对图像进行平滑优化,最后得到最终优化的视差图,在算法整体匹配精度上有所提高。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前14条
1 王群伟;赖松林;周海芳;程文帆;;一种改进的AD-Census立体匹配算法[J];有线电视技术;2016年03期
2 Wang Fang;;Comprehending the Development of Suburbanization in Bejing from the Sixth Population Census[J];China Population Today;2016年02期
3 ;First Nationwide Pollution Census to Start in February[J];China Chemical Reporter;2008年02期
4 ;Fifth National Census Aids Socio-Economic Planning[J];China Population Today;2000年Z2期
5 ;First Census of Floating Population in Beijing[J];China Population Today;1998年Z2期
6 杨云彦;Informal Migration" in China Since the Reform: An Analysis of Census Data[J];Social Sciences in China;1998年02期
7 ;Census of Kuiper Comets-the TAOS Project[J];云南天文台台刊;1999年S1期
8 ;China to Conduct Its First Census on Agriculture[J];China Population Today;1996年04期
9 侯华;郭胜杰;黄鼎盛;程萌;;基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法[J];广播电视网络;2020年10期
10 ;NATIONAL HEADCOUNT UNDERWAY[J];Beijing Review;2020年46期
11 梁海波;邹佳玲;;改进的非参数Census变换立体匹配算法[J];吉林大学学报(理学版);2019年05期
12 窦燕;李宁;康锦华;;基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法[J];高技术通讯;2019年06期
13 MEN Yubo;ZHANG Guoyin;MEN Chaoguang;LI Xiang;MA Ning;;A Stereo Matching Algorithm Based on Four-Moded Census and Relative Confidence Plane Fitting[J];Chinese Journal of Electronics;2015年04期
14 杨芳;刘大铭;刘晨曦;高久伟;袁媛;;基于Census变换的双目立体匹配算法[J];计算机工程与设计;2019年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Susanna Bortolotto;;Census and georeferencing of the historic vernacular architecture a region of Lombardy:Knowledge,conservation and valorization project[A];首届中国民族聚居区建筑文化遗产国际研讨会论文集[C];2010年
2 宋超;;A Census of Dense Clumps in the M16 Giant Molecular Cloud[A];中国天文学会2016年学术年会摘要集[C];2016年
3 William Lavely;;Estimates of the Human Development Index for Provincial-and County-level Units of China[A];北京论坛(2004)文明的和谐与共同繁荣:“社会发展与文明对话”社会学分论坛论文或摘要集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张翔;基于可编程片上系统的实时立体匹配算法研究[D];浙江大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋晓彤;基于AD-Census的双目立体匹配方法研究[D];沈阳工业大学;2020年
2 杨嘉维;基于Census变换的立体匹配算法研究与FPGA实现[D];西安理工大学;2019年
3 张丽君;基于改进Census变换的局部立体匹配算法研究[D];东北林业大学;2018年
4 向憧;基于Census的双目视觉研究与FPGA实现[D];电子科技大学;2018年
5 赵劲松;基于Census变换的立体匹配算法研究与实现[D];武汉科技大学;2017年
6 张晗玥;基于Census变换的区域立体匹配算法研究[D];辽宁大学;2013年
7 周旺尉;基于自适应权重Census变换的立体匹配算法的研究及FPGA实现[D];浙江大学;2016年
8 王楠;SAD与Census融合的双目匹配算法研究及FPGA实现[D];西安科技大学;2020年
9 庄焕东;双目视觉中局部立体匹配方法研究[D];中国矿业大学;2020年
10 张永平;嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究[D];杭州电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;英国有声书:沉睡的巨大市场[N];中国出版传媒商报;2017年
2 林晓;体验RFID带来的变革[N];计算机世界;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978