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二次调节静液传动系统控制的研究

余文霞  
【摘要】: 二次调节静液传动系统是区别于传统的一次元件(液压泵)的调节,直接对二次元件(液压马达)进行调节的系统。二次调节静液传动系统具有许多显著的优点,比如:较为简单的结构,并可得到较高的效率,特别适用于那些负载质量较大、具有周期性、在短时内需不断加速和制动的大中功率场合(如车辆系统和升降系统),其节能效果十分显著。 通过参考相关的资料,从理论上介绍了二次调节静液传动系统原理,二次调节系统的基本控制规律,简要介绍了最基本控制规律如:转速控制、扭矩控制和恒功率控制等。 在理论分析和研究的同时,对二次元件的运动部件的检测和控制系统进行构建;组建了二次元件最高转速控制系统;设计并完成了数据采集和系统控制软件;同时,对二次元件控制系统和制动特性采用PID控制进行计算机仿真研究。 在数据采集与系统控制软件设计方面,以Visual B6.0为开发平台,以台湾“研华”公司的PCL-812PG采集板为硬件基础,编写了相应的软件实现了数据采集和以数码或图形的形式实时动态显示的功能,同时将采集的被控信号与给定信号相比较,得到系统的误差信号,以此为根据通过PID控制策略控制电液比例阀,达到控制二次元件斜盘倾角的目的,从而实现系统的闭环控制。 最后,模拟城市公交车启动、加速、匀速和减速工况,应用计算机仿真方法研究了恒扭矩控制制动、恒功率控制制动和转速控制制动条件下的节能特性。分析了不同制动条件下的能理回收效率和制动时间。


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