PLC控制模具研配液压机双缸同步控制的研究

【摘要】：现代液压技术的发展,主要体现在液压技术与电子技术及计算机技术的结合,它旨在提高液压系统自动化程度和控制精度。本课题所进行的研究来源于实际的工程项目,即研制一种用于精修大中型模具的设备——研配液压机。论文主要围绕研配液压机的高精度位置同步控制系统而展开,主要研究的内容是模具研配液压机下行过程中的高精度位置同步控制系统,系统方案比例流量阀及型伺服阀来复合控制,并采用了自适应控制方案对双液压缸下行过程的高精度同步进行控制。此方案在实际工程中已取得了满意的效果,可以取代日本川崎重工的泵控制系统。从总体上来讲,本课题的研究具有较强的理论和工程实用价值。 论文以研配液压机同步控制系统为题目,主要做了以下工作: ●对50T模具研配液压机进行了介绍,对电液位置同步控制系统进行了分析,通过对各种同步控制方案的比较,论述了采用比例阀与伺服阀复合控制的同步控制方案的依据。 ●通过对位置同步控制系统的简介及方案分析,从工程上详细论述了同步控制方案的可行性及达到控制精度的原因,并计算了同步控制系统的参数。 ●分别对非对称液压缸、伺服阀、伺服阀控制非对称液压缸的同步控制系统进行了数学模型的建立,最后得到了伺服阀控制非对称液压缸位置同步控制系统的总体数学模型,并论述了系统模型进行简化的原因,从理论上对系统模型进行了分析。 ●利用所建立的数学模型,对系统进行了仿真分析,为了提高系统的动态性能,对系统进行了自适应控制方案的设计,通过对控制规律的研究,从理论上找到提高系统位置同步精度的方法,并对自适应控制的扩展使用进行了介绍。 ●对工程中PLC的控制的实现进行了研究,分别对系统进行了PLC的软件及硬件的设计。