收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定非线性广义系统鲁棒控制

康晓琦  
【摘要】: 近年来,广义系统在控制理论、电路、经济、机械以及其它领域中得到了广泛应用,许多正常系统的结论已经被相继推广到广义系统中。由于带有不确定性的非线性广义系统能更一般描述客观系统,因此对带有不确定性的非线性广义系统的研究非常必要。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,近年来时滞系统的研究已取得了很好的发展。时滞广义系统是比正常时滞系统更加广泛的一类系统,而且在某些条件下,有些问题只能用时滞广义系统加以描述,因此对于时滞广义系统控制问题的研究同样重要。但是关于此类系统的相关研究还不多,其理论还有待于进一步发展和完善。 本文首先研究了一类不确定非线性广义系统的鲁棒镇定问题。给出了不确定非线性广义系统鲁棒稳定及鲁棒镇定的定义,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov理论研究了系统鲁棒稳定性,给出了系统状态反馈鲁棒控制器的设计方法,得到了对所有允许的不确定性系统鲁棒镇定的充分条件。最后利用算例验证了设计方法的可行性和有效性。 其次研究了一类不确定非线性广义系统鲁棒H_(∞)控制问题。首先给出了不确定非线性广义系统鲁棒稳定、鲁棒镇定及广义可镇定且具有H_(∞)范数界的定义,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了系统状态反馈鲁棒H_(∞)控制器的设计方法,得到了闭环广义系统容许且传递函数H_(∞)范数有界的充分条件;最后,用数值算例说明了结论的可行性和有效性。 最后研究了基于观测器的一类不确定非线性时滞广义系统鲁棒H_(∞)控制问题。首先给出了不确定非线性时滞广义系统鲁棒镇定、广义可镇定且具有H_(∞)范数界的定义,然后用广义代数Riccati不等式(GARI)方法给出了闭环系统广义可镇定且具有H_(∞)范数界的充分条件;并转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过线性矩阵不等式的可行解,设计了系统基于观测器的鲁棒H_(∞)控制器。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 衣娜;杨冬梅;;滞后广义非线性离散系统的H∞控制[J];石河子大学学报(自然科学版);2005年06期
2 杨冬梅;徐玉婷;沙成满;;具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定[J];东北大学学报(自然科学版);2010年02期
3 沃松林,邹云;离散广义大系统的渐近稳定与镇定[J];系统工程与电子技术;2003年10期
4 董心壮,张庆灵,郭凯;一类广义非线性系统的无源控制[J];计算技术与自动化;2003年03期
5 董心壮,张庆灵,郭凯;具滞后的离散广义系统的无源控制[J];电机与控制学报;2003年03期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 赵剑川;广义大系统稳定性的判定条件与方法[D];广东工业大学;2008年
2 张永浩;Lorenz混沌系统族的全局吸引及正向不变集的研究[D];重庆大学;2008年
3 衣娜;非线性离散广义系统的H_∞控制[D];东北大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978