收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于高频注入法的电梯曳引机转子位置估算的研究

杨波  
【摘要】: 以永磁同步电动机作为曳引机已成为新型电梯曳引系统的主流,但是高性能的电梯曳引系统需要高精度的转子位置和速度去实现转子位置定向。在传统的电梯曳引系统中,通常采用高精度的位置和速度传感器来检测转子的位置和速度信息,增加了系统的成本,降低了系统的可靠性。因此,基于无位置传感器的电梯曳引系统已成为电梯控制系统研究的热点。目前,转子位置和速度自检测技术大多存在依赖电机感应电动势,对电机参数非常敏感,鲁棒性差,低速时检测精度低等缺点。因此,提出全速范围内高精度转子位置检测方法就成为本文研究的主要工作。 本文以永磁同步曳引机作为研究对象,在全面分析了其电磁关系的基础上,建立了其在三种坐标系下的数学模型以及它们之间的转换方法。详细介绍了永磁同步曳引机的矢量控制原理和控制方法,建立了矢量控制系统,重点阐述了电压空间矢量的PWM(SVPWM)的技术特点。 根据电梯运行特点,首先提出基于假定旋转坐标法的转子位置检测方法。同时将电气稳态的概念引入转子位置估计中,有效地解决了电机在稳态情况下转子位置估计误差大的问题。该方法计算简单,易于实现,仿真结果验证了上述结论。 考虑到上述方法在零速和低速时转子位置估计不精确的问题,重点提出了基于旋转高频电压信号注入法的电梯曳引机转子位置检测原理,建立了旋转高频电压信号下的电机数学模型,并且对其进行了仿真。仿真结果证明,该方法具有良好的动、静态性能,鲁棒性强等特点,在全速范围内能有效地对转子位置进行检测,满足了电梯控制的要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 许文斌;桂武鸣;;三电平逆变器的SVPWM控制分析[J];电力科学与工程;2006年04期
2 许思猛,胡金高;SVPWM逆变器过调制算法的分析与实现[J];电气应用;2005年04期
3 高晗璎;;一种新颖的感应电动机变频调速系统[J];黑龙江科技信息;2007年10期
4 陈明弟;;一种SVPWM交流调速系统的设计[J];商场现代化;2007年15期
5 何凤有;马秀丽;李娜;杨艳;;一种简化的SVPWM算法在二极管中点箝位式三电平逆变器中的应用[J];电气技术;2008年12期
6 韩黎明;;三电平逆变器SVPWM直接转矩控制方法[J];大功率变流技术;2009年02期
7 罗惠谦;任俊闯;;基于TMS320F2812的矢量控制系统的研究[J];机电技术;2009年04期
8 庞海燕;谢云;肖姗姗;陈炳成;;SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现[J];微型机与应用;2010年02期
9 王畅;王聪;刘健东;;基于DSP控制的60°坐标系下三电平逆变器SVPWM的研究[J];电源世界;2011年05期
10 葛研军;吴楠;;基于SVPWM的无刷双馈电机直接转矩控制[J];微特电机;2011年08期
11 石丽梅,郭庆鼎,孙宜标;采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制[J];电气传动;1997年04期
12 李燕,林忠岳,田茂;基于DSP的恒压频比控制SVPWM方式的研究和实现[J];计算技术与自动化;2004年04期
13 王波,史小平;永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法[J];控制工程;2005年02期
14 李斌;付兴武;;应用TMS320LF2407 DSP的变频调速矢量控制系统的研究[J];电力电子;2005年04期
15 丁晨;;高压直流输电换流器拓扑结构研究[J];科技咨询导报;2007年01期
16 李浩昱;张晶;;基于PLD的无刷直流电动机无传感器控制技术的研究[J];电气应用;2008年04期
17 张宙;赵世伟;简伟铨;孙振刚;郭新展;;一种基于直线开关磁阻电机的太阳跟踪系统设计(英文)[J];控制理论与应用;2008年02期
18 白玉成;宋莹莹;;PMSM矢量控制策略下的MATLAB仿真[J];煤矿机械;2009年10期
19 李银玲;唐允宝;刘鹏;;基于SVPWM共模电压抑制方法的研究与仿真[J];电气传动自动化;2010年04期
20 丁文龙;潘志;;基于SVPWM控制的PMSM调速系统仿真[J];科技创业月刊;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈元娣;朱忠尼;;叠加载波相移SVPWM调节控制方法研究[A];武汉市首届学术年会论文集[C];2004年
2 吴爱国;朴成洙;杨仁刚;;SVPWM和SPWM的内在联系以及简化的SVPWM算法[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
3 余仕求;;SVPWM逆变器低次电压谐波分析[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
4 张少杰;段铁群;杨勇;张亮;;1kW潮流能发电装置逆变器SVPWM技术的研究与应用[A];中国可再生能源学会海洋能专业委员会第三届学术讨论会论文集[C];2010年
5 朴成洙;吴爱国;杨仁刚;;基于幅相控制和简化SVPWM的变频器能量回馈系统[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 陈辉;雷淮刚;杨喜军;;基于开关函数的SVPWM变频器控制方法[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
7 杨晓萍;张毅;吴成林;孟燕妮;;一种简化的三电平逆变器SVPWM控制方法[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
8 马文忠;张红梅;张伟;李耀荣;王志;吴海波;;基于SVPWM的优化Z源逆变器控制方法研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
9 ;Double-Mode Modulation based on Limited Trajectories for ANN-SVPWM in PV Grid-Connected Inverter[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
10 王争光;金建勋;郭有光;詹跃东;朱建国;;基于SVPWM的永磁同步电机控制系统模型仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谷善茂;永磁同步电动机无传感器控制关键技术研究[D];中国矿业大学;2009年
2 刘昊;非正交坐标系SVPWM理论分析与混合型APF应用研究[D];华北电力大学(北京);2005年
3 王翠;级联多电平逆变器SVPWM技术的算法研究与实现[D];湖南大学;2011年
4 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
5 吴芳;无传感器永磁同步电机的位置辨识与控制研究[D];华中科技大学;2011年
6 王华斌;基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制[D];重庆大学;2009年
7 周复;高性能无传感器PMSMs控制系统的研究与应用[D];东华大学;2009年
8 苏健勇;基于磁链观测器的永磁同步电动机无传感器控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 李山;多相感应电机控制技术的研究[D];重庆大学;2009年
10 王磊;电励磁同步电机无传感器控制检测技术研究[D];中国矿业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵金铭;贴面式永磁同步电机无传感器控制及初始位置检测[D];沈阳工业大学;2005年
2 朱自芳;全数字永磁同步电机无位置传感器控制系统研究[D];华南理工大学;2008年
3 吴静;基于滑模观测器的贴面式永磁同步电机无传感器控制[D];沈阳工业大学;2006年
4 刘元刚;模块化通用变频器的研究与开发[D];辽宁工程技术大学;2004年
5 杜训新;基于DSP的全数字UPS电源[D];武汉大学;2004年
6 孔祥天;孤焊电源的三相功率因数校正[D];吉林大学;2005年
7 黄萌;全数字化高性能交流伺服控制系统的研究[D];西北工业大学;2005年
8 韩晓亚;基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2004年
9 黄昕;直接转矩控制系统的研究[D];武汉大学;2004年
10 唐春东;统一电能质量控制器(UPQC)检测及控制方法的研究[D];广西大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978