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室内飞艇综合检测与参数标定系统研究

倪恒  
【摘要】:本文结合中国科学技术馆“室内无人飞艇自主飞行控制系统”项目,展开了对无人飞艇系统的参数标定方法研究,提出了一套关于无人飞艇系统综合性能检测的整体解决方案,并参与开发了一种高性能、低成本、易操作的无人飞艇综合性能检测系统,通过实际系统测试验证了该方案的可行性、实用性、有效性。 首先对国内外在无人飞艇领域的研究情况和发展趋势做了较充分的调研和分析,在此基础上,概述了室内无人飞艇系统综合检测与参数标定研究的意义和目的。 为了使无人飞艇系统的参数标定更具科学性、规范性,本文定义了无人飞艇系统的参数标定含义,结合相关理论确定了无人飞艇系统参数标定的准则,并且详细阐述了整个飞艇系统参数标定的方法。 根据室内无人飞艇系统综合性能检测的需求分析,提出了飞艇系统在线检测和离线检测相结合的解决方案,然后详细说明了无人飞艇综合性能检测系统设计方案的具体实现(包括硬件电路设计和软件开发)。 最后介绍了无人飞艇综合检测系统联合调试的过程,并对调试过程中遇到的问题做出分析,给出了解决方法。并对整个无人飞艇系统的研制工作做了总结和分析,指出了今后的研究发展方向。


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