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基于微分对策理论的无人飞机空战建模及其仿真

王晓光  
【摘要】:无人飞机是对我国的国防事业现代化的一个重要补充,在陆、海、空、天、电五维一体的高科技现代战争中,无人机得到了广泛应用。无人机空战格斗是无人战机研究领域的一个重点和难点。 微分对策是一种用微分方程(组)来描述对策现象或规律的一种对策,是一种传统的研究空战问题的方法,是最具现实意义和最知名的一种对策模型。故本文采用微分对策方法,对无人机的空战建模及仿真问题进行了研究。首先总结了微分对策的种类构成,对空战中经常涉及的微分对策类型做了详尽的说明,并陈述了微分对策的基本求解过程;随后,在二维平面内建立了追逃微分对策模型,考虑到两机的相对运动,将笛卡尔坐标系下的追逃模型转化到极坐标下,并采用奇异摄动方法得到了双方的近似解析形式的统一的次最优反馈制导控制规律;针对实际中的三维空战问题,在将微分对策与机器博弈相结合,借鉴机器博弈中的“变值”思想,改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型,当战机处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,所建模型使战机的空战机动决策能够更趋智能与合理。


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