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焦炉机车自动定位系统的研究与设计

牛亚男  
【摘要】:焦炉机车是焦化生产的主体设备,焦炉机车的准确定位是焦炉持续可靠生产的必要保证。但是焦炉现场环境恶劣复杂,机车系统容易出现故障。在炼焦生产中,要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,才能使炼焦生产顺利进行,稍有差错就会酿成重大生产事故。现有的机车定位技术在定位精度或建设维护费用上存在劣势。针对这些问题,本文在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽的对比和分析基础上,提出了炉号识别与精确对正分离的设计思想,应用多传感器定位技术进行了新型三车联锁控制系统的研发。 本文将基于RFID技术的IC卡用于焦炉炉号的唯一准确识别,实现了炉号识别子系统的开发设计;精确定位子系统利用摄像头对焦炉机车停车位置进行精确的定位,并结合旋转编码器测量焦炉机车行驶距离。针对该子系统中存在的干扰,采用了卡尔曼滤波对采样数据进行处理,得到了比较好的效果。相关定位信息采用了无线通信方式和主控计算机之间通信,保证了信息有效可靠地传递。这种组合方案在国内外尚未提及与应用。可实现无差错的炉号识别,自动停车定位误差在±10mm以下,通信数据可靠等系统要求。该独特的系统解决方案具有炉号识别可靠、自动对正精度高、建设维护成本低、系统移植性强等优点。具有很大的市场推广价值。


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