不确定非线性关联大系统的分散控制

【摘要】：大系统是一种具有特殊结构的互联系统.由于带有不确定性(系统运行环境的变化、测量误差、模型近似化等所致)的非线性大系统更能描述客观系统,因此,对带有不确定性的非线性关联大系统的研究尤为重要.本文主要研究了非线性关联大系统的分散控制问题.其主要内容如下： (1)介绍了本文研究工作的相关背景及发展情况.首先,概括了复杂大系统、广义系统理论及发展概况；其次,介绍了不确定非线性关联大系统和不确定非线性广义关联大系统的相关课题的研究现状及存在问题；最后,介绍了本文的主要工作. (2)介绍了与本文相关的预备知识. (3)研究了不确定非线性关联大系统的分散鲁棒控制问题.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,对系统的稳定性进行了分析,得出了鲁棒稳定的充分条件,并给出了分散鲁棒控制器的设计方法.最后,给出了数值算例来说明所得结论的有效性. (4)研究了不确定非线性广义关联大系统的分散鲁棒控制问题.在假设标称系统是能稳且脉冲能控的条件下,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了判断鲁棒稳定性的条件以及分散鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统渐近稳定.最后,给出了数值算例来说明所得结论的有效性.