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基于分辨率信息和模糊规则的转速/压力控制方法

郭国  
【摘要】:本文是实际科研项目工作的一部分。该项目是研制一套自动化程度较高的液压元件性能实验平台,用于典型液压阀、液压泵、液压马达、液压缸和专用(液压)传动部件的性能实验。其中,大功率液压泵、液压马达性能实验系统是基于功率回收方式构建的。在液压泵、液压马达效率实验过程中,转速和压力的恒值控制是必要的。现在的问题是,基于经验的控制方法致使控制过程收敛速度慢,造成实验时间长,系统温升较高等问题。为此,本文提出一种基于控制分辨率信息和模糊规则的控制方法,将实验时间缩短了48.7%,从而有效减小了能耗,提高了实验工作效率。本文的工作对相关研究具有较大参考价值。在叙述上,本文给出了相关研究背景,简要介绍了模糊控制理论基础,详细论述了基于功率回收方式的大功率液压泵、液压马达性能实验系统的组成、特点和工作原理,重点说明了控制分辨率实验、模糊比例控制实验的分析、设计和实施过程,并对实验结果做了分析和讨论。


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