收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制

刘祥福  
【摘要】:时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此,时滞系统的研究引起了人们的极大关注。广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自七十年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中;近几年,广义系统受到了广泛地注意,得到了一些重要的结果。提出了一些解决方法。本文主要研究了具有线性分式形式参数不确定性时滞与多时滞广义系统的鲁棒稳定和镇定与保性能控制问题。主要内容概括如下: (一)针对一类状态多时滞参数不确定范数有界的广义系统,研究了此系统的鲁棒.稳定和鲁棒镇定问题。论证了此系统广义二次可稳的充分必要条件,得到容易检验的严格线性矩阵不等式的可行性问题且不含等式约束,并给出时滞无关的鲁棒控制器。 (二)研究了具有线性分式形式参数不确定的时滞广义系统鲁棒镇定。得到了广义二次稳定和二次镇定的充分必要条件。推广和改进了具有范数有界参数不确定时滞广义系统的结论。 (三)利用线性矩阵不等式方法研究了具有线性分式形式参数不确定的广义时滞系统的状态反馈和静态输出反馈保性能控制问题,给出了控制律存在的一个充分条件和保性能指标,且控制律可由一严格线性矩阵不等式的解表示。 (四)研究了具有线性分式形式参数不确定的多时滞广义系统鲁棒镇定。得到了广义二次稳定和二次镇定的充分必要条件。推广了具有线性分式参数不确定时滞广义系统的结论。 文中每章后面都有数值算例,以说明文中方法的正确性和有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
2 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
3 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
4 田丽;变结构控制的新进展──评《广义系统变结构控制》[J];控制理论与应用;1999年04期
5 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
6 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
7 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
8 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
9 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
10 谭华林;杨成梧;;广义系统一类鲁棒观测器的设计[J];自动化学报;1991年02期
11 任俊超,胡刚;参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计[J];电机与控制学报;2003年01期
12 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
13 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计[J];系统工程与电子技术;2004年06期
14 杨成梧,谭华林;广义系统中的非动态变量[J];控制理论与应用;1989年04期
15 黄小原,张庆灵;广义系统的靶点和靶路能控性[J];东北大学学报(自然科学版);1993年01期
16 陈潮填,刘永清;广义线性系统渐近稳定性的几个充要条件[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年03期
17 徐胜元,齐延信,杨成梧;结构不确定性广义系统的鲁棒控制[J];南京理工大学学报;1999年04期
18 任俊超,胡刚;广义系统H_∞容错控制器的设计[J];广东工业大学学报;2002年03期
19 梁冰,段广仁;基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
20 邱占芝,张庆灵,杨春雨;基于广义系统的网络控制系统的分析与建模[J];东北大学学报(自然科学版);2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
8 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 雷艾玲;;广义系统特征值问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
2 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
3 高在瑞;切换广义系统的稳定性与鲁棒控制[D];江南大学;2012年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
5 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
6 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
7 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
8 孟波;几类不确定时滞系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2012年
9 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
10 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘祥福;线性分式形式参数不确定多时滞广义系统的鲁棒控制[D];东北大学;2008年
2 闫运平;非线性扰动关联时滞广义系统的鲁棒分散控制[D];燕山大学;2010年
3 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
4 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
5 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 张友梅;正广义系统的结构性质研究[D];东北大学;2010年
7 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
8 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
10 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
2 通讯员 喻萌;上海中远川崎钢结构承揽上海世博轴索膜桅杆钢结构工程[N];中国远洋报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978