收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究

韩旭  
【摘要】:悬架是现代汽车上的重要总成之一。它的功用是把路面作用于车轮上的各种力都传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。除此之外,还应具有良好的减振和缓冲能力,以缓和由于路面不平传给车架或车身的冲击载荷,保护车身、乘客和货物,抑制车轮的不规则振动。由于外界干扰引起的车辆振动是影响车辆性能的重要因素。车辆振动会影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性及车俩零部件的疲劳寿命,因此有效控制车辆振动成为提高车辆整体性能的一项具有实际意义的迫切任务。为了提高悬架的性能,出现了主动悬架和半主动悬架。 汽车悬架系统是一个复杂的非线性系统,常规的控制策略应用于汽车悬架系统具有一定的局限性,而模糊控制器能适用于复杂非线性系统。与传统的自适应系统相比,在满足更为苛刻的性能要求的同时,还适用于更广泛的系统及环境的不确定性。本文对半主动悬架特性进行了分析,在此基础上,研究了模糊控制方法。 模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。本文以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆1/4车和半车悬架模型为对象进行了仿真分析。把车身加速度,悬架动挠度,和轮胎动载荷作为主要的评价参数,仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 宋慧新;李翠芬;;基于频率分析的半主动悬架模糊控制方法研究[J];汽车工程;2008年06期
2 陈龙,李德超,周孔亢;一种新的车辆半主动悬架控制器设计[J];农业工程学报;2002年03期
3 孙涛,黄震宇,陈大跃,蔡良斌;模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究[J];汽车技术;2002年06期
4 高石;谷中丽;王素贞;;车辆半主动悬架技术的发展现状[J];内蒙古石油化工;2006年06期
5 周立开,陈龙,江浩斌,汪若尘,汪少华;车辆半主动悬架的试验研究[J];兰州理工大学学报;2005年03期
6 赵研;寇发荣;方宗德;;汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J];计算机仿真;2006年11期
7 赵治国;余卓平;尹明陆;;半主动悬架磁流变液减振器研究[J];汽车工程;2007年08期
8 刘建;马明星;;多级可调的车辆半主动悬架控制算法研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2008年03期
9 赵以强;郭玲;王海燕;;基于神经网络控制器的半主动悬架的研究[J];农业装备与车辆工程;2009年11期
10 朱华;;车辆半主动悬架联合仿真研究[J];机械设计与制造;2010年12期
11 任萍丽;马承广;;磁流变半主动悬架(MRC)技术之应用[J];汽车与配件;2011年01期
12 朱华;;基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究[J];汽车零部件;2009年10期
13 陈翔;胡玉霞;白月飞;;一种用于1/2汽车半主动悬架的模糊PID控制器[J];机械研究与应用;2007年03期
14 刘海生;付正飞;;基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析[J];机电工程技术;2008年08期
15 任萍丽;马承广;;磁流变半主动悬架(MRC)技术[J];轻型汽车技术;2010年Z4期
16 张慧刚;杨建伟;李捷;贾志绚;;车辆半主动悬架动力学分析及模糊PID控制仿真[J];拖拉机与农用运输车;2011年01期
17 汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
18 赵迎生;半主动悬架电子控制系统的研究[J];汽车电器;2002年S1期
19 谢俊,刘军,郭晨海,马履中;汽车半主动悬架的多目标遗传优化[J];农业机械学报;2003年05期
20 王涛;洪家娣;钟礼东;张会明;;半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究[J];机械设计与研究;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 刘非;李以农;郑玲;;装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
3 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
4 张大千;张天侠;訾学博;吕伟;;车辆半主动悬架模糊控制的控制策略探讨[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 钟顺;贾启芬;许恒波;刘习军;;半主动悬架的振动特性和减振控制研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
6 王世明;李天石;贾鸿社;;模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 刘峰;李娟;郝镜;邢云明;;转杆可调减振器的结构设计[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
8 杨谋存;聂宏;;半主动悬架控制的关键问题及其发展趋势[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
9 孙涛;韩豫萍;盛新;;灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
10 许佳;王洪礼;葛根;;汽车半主动悬架振动的随机分岔研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
2 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年
3 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
4 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
5 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
6 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
7 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
8 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年
9 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
10 许佳;汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝赫;半主动悬架控制方法的研究[D];东北大学;2008年
2 韩旭;车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究[D];东北大学;2008年
3 解书艳;汽车磁流变半主动悬架控制策略研究与仿真[D];武汉理工大学;2011年
4 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
5 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
6 刘非;轮式装甲车磁流变半主动悬架控制系统设计[D];重庆大学;2012年
7 李琤;基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架智能控制研究[D];东北林业大学;2011年
8 罗浩铭;汽车电控半主动悬架的混合仿真[D];西南交通大学;2012年
9 邓智军;整车半主动悬架的控制与仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 任坤儒;基于硬件在环的车辆半主动悬架模糊混合控制策略开发与验证[D];青岛大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;国外近期应用的汽车新技术(上)[N];中国汽车报;2003年
2 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
3 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
4 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
5 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
6 中国汽车工程学会汽车电子技术分会主任委员 陈光前;汽车电子:自主研发成效显著 关键技术尚待突破[N];中国电子报;2009年
7 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
8 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
9 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
10 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978