一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制

【摘要】： 本文对一类具有状态时滞不确定广义大系统研究了其鲁棒控制与容错控制。利用Lvapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有力工具,通过选用适当的Lvapunov范函,构造相应控制律达到使系统稳定的目的。 全文内容概括如下: 第一章介绍了广义系统、容错控制各自的背景、理论发展和研究现状。 第二章介绍了广义大系统、容错控制的一些基础知识,以及后面研究工作涉及的定义、定理及引理。 第三章对给定的状态时滞的不确定广义大系统考虑其不确定性满足强结构不确定性、矩阵多胞型不确定性和范数有界不确定性,基于Lvapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式处理方法,提出分散鲁棒鲁棒控制器存在条件d和设计方法,保证了对所有允许的不确定性闭环系统是稳定的。最后举例说明该方法的有效性。 第四章本章对第三章同一系统,研究其容错控制。即当执行器出现故障的情况下,该分散鲁棒控制律仍能保证闭环系统的鲁棒稳定性。