收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车载GPS/INS数据融合算法研究

李为乔  
【摘要】:在基于GPS OEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPS OEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,INS的导航解算,GPS/INS联合数据处理。 1.分析了GPS OEM板接收到的二进制数据类型,给出了解析原始数据的方法,并编制了数据采集软件。 2.从INS系统的工作原理出发,根据其指控和数据输出格式,编制了数据采集软件。 3.利用解析得到的实时GPS观测数据和星历数据,进行实时的卡尔曼滤波单点定位。 4.对INS的导航定位算法和误差方程进行了研究分析及推导。 5.讨论了GPS/INS组合系统的导航算法,推导了组合导航卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程等。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于兴旺;张小红;邰贺;陈远;;GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用[J];测绘信息与工程;2007年06期
2 刘峻宁;翟传润;宋嫡儿;胡华;;基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2009年01期
3 张民伟,郭际明,黄全义;基于GPS双频P码伪距进行单点定位研究[J];地理空间信息;2005年03期
4 杨永平;兰孝奇;夏开旺;;GPS(组合)伪距单点定位的精度研究[J];勘察科学技术;2006年06期
5 范士杰;郭际明;孔祥元;;TEQC单点定位的系统性偏差分析[J];测绘科学;2007年04期
6 胡文涛;徐国杰;;基于单点定位的伪距双差研究及程序实现[J];测绘信息与工程;2009年06期
7 张怡;程伟;唐成凯;;基于多项式拟合的GPS精密单点定位研究[J];弹箭与制导学报;2005年SC期
8 赵珞成;;GPS接收机时钟控制方法[J];测绘科学;2006年01期
9 陈明剑;郝金明;周凤歧;;多频载波相位组合进行单点定位[J];测绘科学技术学报;2008年02期
10 范士杰;郭际明;彭秀英;;GPS双频相位平滑伪距及其单点定位的精度研究[J];测绘工程;2005年04期
11 黄亿荣;夏林元;薛光辉;;基于广播星历的单点定位精化研究[J];测绘与空间地理信息;2007年03期
12 刘建忠;杨艳锋;;利用精密星历进行伪距单点定位的精度研究[J];科技创新导报;2007年35期
13 朱勇;方源敏;刘建忠;;基于双频P码的GPS伪距单点定位研究及精度分析[J];海洋测绘;2008年04期
14 万进桃;包海;;利用平稳时间序列模拟接收机钟误差[J];测绘工程;2009年01期
15 周江存;孙和平;;海潮负荷对GPS基线的影响[J];大地测量与地球动力学;2005年04期
16 杨铁军;;GPS单基线实时姿态测量系统分析与实现[J];全球定位系统;2006年03期
17 范士杰;孔祥元;;基于Hatch滤波的GPS伪距相位平滑及其在单点定位中的应用[J];勘察科学技术;2007年04期
18 欧阳平;万程辉;;GPS技术在庐山水库库容测量中的应用[J];南昌工程学院学报;2008年03期
19 何丽娜;王解先;;GPS卫星伪广播星历技术研究[J];海洋测绘;2008年04期
20 王建成;王小刚;徐勇;;星链差分GPS在电力线路测量中的应用[J];人民珠江;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐颖哲;曾安敏;刘光明;秦显平;吴富梅;;载波相位单点定位方法及精度分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 李岑;黄智刚;王曙阔;王辉;高书亮;;载波相位平滑伪距在GPS单点定位中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 严丽;黄丁发;冯威;李萌;;COMPASS与GPS伪距单点定位性能比较研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S06北斗/GNSS测试评估技术[C];2012年
4 赖培伟;夏维;;手持式GPS接收机定位精度探讨[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2006年
5 乔书波;刘长建;李健;;VLBI单点定位及实测数据处理方法的讨论[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
6 乔书波;刘长建;李健;;VLBI单点定位及实测数据处理方法的讨论[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
7 李春干;代华兵;;林区GPS控制网的建立及应用研究[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
8 王宾;寇艳红;;GPS接收机伪距单点定位的解算方法[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
9 刘宝阳;;GPS大地高精度的分析与研究[A];天津市测绘学会四届十次理事会论文集[C];2004年
10 张强;张幼群;;GPS系统的结构及应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
2 戴连君;基于北斗卫星系统的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2013年
3 张健;林火视频监测新技术研究[D];北京林业大学;2010年
4 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
5 朱庆林;基于单站地基GNSS的电波折射参数估计[D];西安电子科技大学;2010年
6 雷辉;基于转发式的导航卫星精密定轨研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
7 李亮;陆基增强系统定位与完好性监测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 王小平;无线传感器网络定位技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 徐洪亮;GNSS性能增强技术研究[D];上海交通大学;2013年
10 吴云;GNSS接收机自主完备性监测算法研究[D];武汉大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 柳云杰;非差单点定位技术探讨与程序实现[D];安徽理工大学;2011年
2 王凤娟;基于图像跟踪的无人机定位方法研究[D];西安电子科技大学;2009年
3 曾凡河;基于时间差分的单机单频伪距定位及应用[D];中南大学;2007年
4 林晓毅;基于OpenLS的移动定位平台和地图匹配算法的研究与实现[D];吉林大学;2009年
5 王元园;基于GIS的森林火灾视频监控自动定位技术研究[D];北京林业大学;2008年
6 陈建卫;基于NS210-B的北斗卫星导航系统B1信号的研究[D];南京理工大学;2014年
7 唐波;提高GPS单点定位精度的算法研究[D];北京工业大学;2006年
8 陈品馨;GPS激光测距定位系统关键技术研究与实现[D];中国测绘科学研究院;2010年
9 王陈陈;基于GPS的农田面积测量系统的研究[D];山东理工大学;2013年
10 孙敦超;GPS/GLONASS组合应用相关问题研究[D];电子科技大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 曹伟风 闫同仁 夏群良 本报记者 唐先武;量天测地走四方[N];科技日报;2003年
2 本报记者 周峰;俄罗斯GLONASS:抗干扰能力强[N];解放军报;2009年
3 陈玉莹;海南少数民族地区连续运行卫星定位综合服务系统建成[N];中国测绘报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978