收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多模定位及RAIM算法研究

王达  
【摘要】:本文在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)迅猛发展以及北斗系统(BDS)覆盖亚太地区的大背景下,对多模定位的理论和方法进行了研究,其次对接收机自主完好性监测(RAIM)算法进行了研究。在理论介绍的基础上,依托河北省连续运行参考站系统(HBCORS)搭建BDS/GPS区域试验网,并采用该网提供的BDS/GPS数据,进行了实时和事后的计算分析,主要工作概括如下: (1)介绍了GPS、GLONASS、Galileo系统以及BDS四个全球导航卫星系统概况,对比四个全球导航卫星系统在频率、信号和构建方面的异同。介绍了定位过程中误差产生的来源,以及本文中消除电离层误差、对流层误差、卫星钟差、接收机钟差和多路径效应误差的具体方法。 (2)介绍了各个全球导航卫星系统的时间系统和坐标系统,指出GNSS多模定位过程中必须解决的主要问题,时间统一和空间统一。根据GPS单点定位原理以及不同类型卫星(GEO、MEO、IGSO)位置计算的方法推到出GNSS多模定位的原理和观测数学模型,在此基础上推导GNSS多模差分定位模型。 (3)根据BDS/GPS区域试验网提供的数据,采用GNSS定位模型算法,计算点位坐标、几何精度因子(GDOP),对比伪距单点定位和差分定位下,不同导航卫星系统(BDS、GPS和BDS/GPS)定位精度,比较分析BDS性能优缺点,得到一些有益结论。 (4)介绍了RAIM的基本概念、聚类分析的思想和相关距离的思想,以及基于聚类分析思想和相关距离的思想来改进RAIM算法的方法,并以实际数据计算结果作为论证支持。 (5)将以上研究内容在C++开发平台上实现程序化设计,其中部分模块可以良好的嵌入BDS/GPS实时通讯系统中,实现实时定位解算。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 焦明连;;GNSS气象探测技术及其应用[J];测绘科学;2008年S3期
2 焦明连;;GNSS气象探测技术及其应用[J];测绘科学;2008年S1期
3 周兆明;符养;;渤海GNSS-R机载测风试验及其反演结果[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年03期
4 岑志勇;杨军;张凤彬;;GNSS全球导航卫星系统的优势探讨[J];内江科技;2009年04期
5 李建文;李作虎;郝金明;杨力;董明;;GNSS的兼容与互操作初步研究[J];测绘科学技术学报;2009年03期
6 胡晓;高伟;李本玉;;GNSS导航定位技术的研究综述与分析[J];全球定位系统;2009年03期
7 高永甲;;浅谈GNSS连续运行参考站网[J];物探装备;2009年05期
8 张双成;王利;黄观文;;全球导航卫星系统GNSS最新进展及带来的机遇和挑战[J];工程勘察;2010年08期
9 占伟;杨博;张风霜;刘志广;孟宪纲;;GNSS参考框架点的选取对时序位移的影响[J];大地测量与地球动力学;2011年01期
10 ;Differential equation dynamical system based assessment model in GNSS interoperability[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2011年06期
11 周万东;汪旸;杨铜梅;;黄山市GNSS连续运行参考站网系统性能测试与分析[J];测绘与空间地理信息;2011年03期
12 刘海波;吴德伟;卢艳娥;戴传金;;GNSS抗干扰实验室平台搭建与测试方法研究[J];系统仿真学报;2011年09期
13 ;A new global zenith tropospheric delay model IGGtrop for GNSS applications[J];Chinese Science Bulletin;2012年17期
14 田灵燕;;天宝公司推出新一代GNSS测绘解决方案[J];中国水利;2012年21期
15 吴培稚;徐平;赵桂儒;邢成起;张中五;徐斌;白永福;胡乐银;尹继尧;;GNSS柔性观测墩的试验研究[J];大地测量与地球动力学;2012年05期
16 程和琴;赵建虎;陈永平;刘敏;恽才兴;;基于GNSS的河口三角洲地区城市水患致灾预警研究进展[J];测绘通报;2012年S1期
17 严凯;战兴群;秦峰;王启玮;;GNSS脆弱性环境仿真系统设计[J];传感器与微系统;2013年02期
18 张勇;符养;李烨;白伟华;张训械;;一种新型星载GNSS-R系统的地面验证实验[J];海洋测绘;2013年01期
19 严凯;战兴群;苏先礼;;GNSS测量数据仿真生成[J];计算机测量与控制;2013年01期
20 占伟;黄立人;刘志广;孟宪纲;;数据缺失对GNSS时间序列分析的影响[J];大地测量与地球动力学;2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程和琴;赵建虎;陈永平;刘敏;恽才兴;;基于GNSS的河口三角洲地区城市水患致灾预警研究进展[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
2 CHEN Zheng-sheng;LU Zhi-ping;CUI Yang;WANG Yu-pu;;The Design and Implementation of GNSS Data Services Based on SOA[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
3 Qianxin Wang;Yamin Dang;Tianhe Xu;;The Method of Earth Rotation Parameter Determination Using GNSS Observations and Precision Analysis[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
4 焦海松;杨海强;王博;税利;关兴来;王延停;;GNSS授时设备受电磁干扰的影响与分析[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S4 原子钟技术与时频系统[C];2014年
5 Xia Jinchao;Tang Geshi;Li Xie;Cui Hongzheng;Cao Jianfeng;Song Baiyan;;Orbit Validation with satellite laser ranging data on GNSS satellite orbit[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S3 精密定轨与精密定位[C];2014年
6 ;SHA: the GNSS Analysis Center at SHAO[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
7 薄万举;;GNSS垂向分量用于地壳动态形变的研究[A];中国地震学会第14次学术大会专题[C];2012年
8 Wang Yao;Yu Baoguo;;A Research of GNSS RF Interference Assessment Method[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S2 卫星导航信号体制及兼容与互操作[C];2013年
9 白伟华;孙越强;朱光武;杜起飞;陶鹏;吴迪;李伟;;利用岸基GNSS-R信号反演湖面高度[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集(下)[C];2010年
10 Junping Chen;Yize Zhang;Yibing Xie;Weijie Tan;Sainan Yang;Bin Wu;;Latest GNSS results of the CMONOC network and its application in earthquake monitoring[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S8 卫星导航模型与方法[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白伟华;GNSS-R海洋遥感技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
2 刘卫;GNSS兼容与互操作总体技术研究[D];上海交通大学;2011年
3 王立端;星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 陈坡;GNSS/INS深组合导航理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2013年
5 秘金钟;GNSS完备性监测方法、技术与应用[D];武汉大学;2010年
6 靳文瑞;基于GNSS的多传感器融合实时姿态测量技术研究[D];上海交通大学;2009年
7 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
8 白燕;GNSS空间信号干扰评估及抑制方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2014年
9 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
10 姜毅;GNSS接收机高性能跟踪与捕获环路算法研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 原野;基于GNSS和陆基测量的外弹道数据事后融合方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 王勇松;高灵敏度GNSS关键接收技术研究[D];浙江大学;2010年
3 孙剑;GNSS-R海洋反射接收机的控制设计及实现[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2010年
4 腾小霁;GNSS-R海洋反射接收机信号跟踪模块设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2010年
5 王悦;GNSS高灵敏度接收机解算技术研究[D];浙江大学;2011年
6 贺瑞;高动态GNSS接收机跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 吕新知;GNSS接收机与惯导深耦合技术研究[D];电子科技大学;2013年
8 王彩燕;高灵敏GNSS信号捕获跟踪实现技术研究[D];河北科技大学;2014年
9 刘思睿;GNSS接收机性能综合测试技术研究[D];北京化工大学;2013年
10 李杰;多模多频GNSS接收机射频前端芯片系统级设计[D];上海交通大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王娜;我GNSS技术打破国外垄断[N];科技日报;2007年
2 记者 谢必如 特约记者 白文起 通讯员 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络系统[N];中国国土资源报;2011年
3 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络信息系统[N];中国测绘报;2011年
4 王岩;包头用GNSS管理市政布局[N];中国建设报;2010年
5 王立彬;中国全球卫星导航系统,夺下千万美元大单[N];新华每日电讯;2007年
6 甘勃;“天眼”迈进GNSS时代[N];大众科技报;2007年
7 通讯员 彭祥荣;“陆态网”民勤GNSS基准站投入试运行[N];中国气象报;2010年
8 记者 裴蕾;测绘气象共建GNSS基准站[N];四川日报;2010年
9 王雅丽;实施国际化战略[N];中国测绘报;2010年
10 记者 张敏霞 通讯员 王存林;陆态网沱沱河GNSS基准站建成并试运行[N];格尔木日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978