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北斗卫星导航系统非差非组合精密单点定位研究

赵全哲  
【摘要】:GNSS PPP在世界范围可以直接获取分米级至厘米级的实时动态定位结果以及毫米级的静态定位结果。伴随着PPP技术的日新月异,非差非组合PPP成为了研究的热点。我国自主研发的BDS已具备区域导航定位能力,研究BDS非差非组合PPP,分析其参数估计精度具有重要的理论意义与实用价值。研究了非差非组合PPP的基础理论,对其主要误差源及改正方法进行深入分析,重点研究了非差非组合PPP大气延迟处理方法。编程实现BDS非差非组合PPP,利用4个CORS站数据和GFZ提供的卫星轨道和钟差产品进行相关实验。主要包括静态以及动态PPP实验。实验结果表明,以GPSPPP获取的测站坐标和ZTD估值为参考,卡尔曼滤波静态PPP平面方向定位精度为2cm,高程方向定位精度为7cm;正反向加权滤波静态PPP平面方向定位精度为2cm,高程方向定位精度为4cm。模拟实时动态PPP平面定位精度为6cm,高程方向定位精度为13cm;后处理动态PPP平面定位精度为6cm,高程方向定位精度为11cnm。BDS ZTD估计精度为1.4cm。由此可以说明,BDS非差非组合PPP的定位精度已经可以达到较高的水平,具有广泛的应用前景。


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