形状记忆合金驱动器设计及控制研究

【摘要】： 本文介绍了用于机器人的形状记忆合金(SMA)驱动器的应用研究情况。从实际使用的角度出发，详细介绍了相关驱动器设计的SMA材料的各种特性，讨论了SMA驱动器原理和驱动方式，设计了SMA回转型实验驱动器。通过对SMA材料机理的分析，提出了一种基于模糊理论的SMA驱动器模糊控制方式，设计了驱动器的控制系统硬件部分，包括PWM控制器，转角反馈电路以及PC机与单片机串行通信电路等，编制了相关程序，并进行了实验。理论分析和实验结果表明，基于模糊原理的PWM模糊控制器对SMA驱动器的控制是可行的，并且具有进一步研究的意义和价值。

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前20条

1	毛圣成;韩晓东;罗俊锋;王俊忠;张泽;WU M H;;多晶NiTi形状记忆合金中原位应力诱发马氏体相变的研究[J];电子显微学报;2006年S1期
2	卢永奎,许旻,吴月华,杜华生,杨杰;微型机器人蛇行游动机构的系统仿真[J];光学精密工程;2001年06期
3	;NanoMuscle马达技术[J];今日电子;2001年12期
4	;金属与导电材料[J];电子科技文摘;2003年03期
5	黄玉琴;;新型卧式形状记忆合金疏水阀的设计[J];甘肃科技纵横;2007年05期
6	张晓莉 ,麦汉超 ,苏众庆 ,吴声;形状记忆合金增强复合材料的振动主动控制试验研究[J];测控技术;2002年02期
7	全小平,何发昌;形状记忆合金应用现状及探讨[J];杭州电子工业学院学报;1997年01期
8	王利红;形状记忆合金驱动元件动作响应速度的分析[J];机器人技术与应用;2002年05期
9	成岩;韩晓东;张泽;WU M H;;热处理对Ti-Mo-V-Nb-Al合金微观结构的影响[J];电子显微学报;2006年S1期
10	李旻;;微小型3-CSR并联机构形状记忆合金驱动器的设计[J];机械与电子;2009年12期
11	干东英;形状记忆合金在微型机器人与医学上的应用[J];光机电信息;1995年01期
12	夏建弘;;用形状记忆合金制造的微型转动执行元件[J];仪器仪表与分析监测;1990年04期
13	焦正,刘锦淮;形状记忆执行材料研究进展[J];传感器世界;2001年04期
14	姜平,邱自学,周一丹;SMA传感特性及其信号处理[J];电子测量与仪器学报;2002年04期
15	王宏;姚熊亮;;一种基于SMA的摆动式驱动器驱动原理及实验[J];传感器与微系统;2006年10期
16	郭婷;生物金属与形状记忆合金[J];机器人;1988年06期
17	;各种体制的导航制导系统[J];电子科技文摘;2003年05期
18	杨凯,辜承林;基于SMA智能复合棒的新型驱动器研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
19	苏生荣;应申舜;;面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展[J];机械科学与技术;2009年06期
20	胡德昌;;形状记忆合金及其应用[J];自动化仪表;1988年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙双双;孙国钧;;形状记忆合金与弹簧-阻尼复合结构的力学性能[A];2000年材料科学与工程新进展（上）——2000年中国材料研讨会论文集[C];2000年
2	江世哲;王社良;王洁;;形状记忆合金在土木工程振动控制中的应用研究[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
3	朱胜利;崔振铎;杨贤金;;氩气保护烧结TiNi多孔形状记忆合金的研究[A];2004年中国材料研讨会论文摘要集[C];2004年
4	饶光斌;王俭秋;柯伟;韩恩厚;;循环应力作用下伪弹性TiNi_(50.6)形状记忆合金的应力应变响应[A];疲劳与断裂2000——第十届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2000年
5	林成新;谷南驹;赵连城;;FeMnSi系形状记忆合金的低温松弛研究[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
6	秦添艳;;形状记忆合金的发展[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
7	莫华强;刘玉辉;黄德诚;苟渊;郑斯奎;周旭昌;沈保罗;霍永忠;曾光廷;曾祥才;李敏榆;;NiTiNb形状记忆合金的应力松弛研究[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
8	孙双双;孙国钧;吴建生;;聚合物与形状记记合金组合杆的力学性能[A];2000年材料科学与工程新进展（上）——2000年中国材料研讨会论文集[C];2000年
9	成岩;韩晓东;张泽;WU M H;;热处理对Ti-Mo-V-Nb-Al合金微观结构的影响[A];2006年全国电子显微学会议论文集[C];2006年
10	赵连城;蔡伟;;形状记忆合金的研究进展[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王永军;含形状记忆合金复合结构振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	王玉龙;形状记忆合金复合材料界面力学特性[D];哈尔滨工程大学;2011年
3	陈斌;镍钛铌形状记忆合金宏细观力学行为研究[D];重庆大学;2013年
4	王伟;形状记忆合金的本构模型及试验研究[D];大连理工大学;2012年
5	邹颖娴;应用SMA提高古塔抗震可靠性的理论与方法研究[D];西安建筑科技大学;2010年
6	邓俊楷;形状记忆合金中时效效应的原子模拟[D];西安交通大学;2011年
7	刘兵飞;多孔形状记忆合金的相变机理和力学性能研究[D];北京交通大学;2013年
8	郑成琪;CuAlMn形状记忆合金的晶体结构和阻尼性能研究[D];江苏大学;2011年
9	李新宇;基于ADSM的电子电器产品设计方法与主动拆卸技术研究[D];合肥工业大学;2011年
10	朱祎国;形状记忆合金及其复合材料的本构关系[D];大连理工大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王林伟;形状记忆合金对钢筋混凝土梁驱动效应的ANSYS分析[D];大连理工大学;2004年
2	王亚芳;形状记忆合金的超弹性及其应用研究[D];西北工业大学;2004年
3	甄睿;形状记忆合金相变点测试系统研究[D];合肥工业大学;2003年
4	袁月峰;形状记忆合金驱动器设计及控制研究[D];辽宁工程技术大学;2003年
5	曹玲飞;Cu-Al-Mn形状记忆合金马氏体结构及热稳定性的研究[D];中南大学;2002年
6	熊伟;形状记忆合金智能子结构控制系统的研究及应用[D];西安建筑科技大学;2001年
7	刘丽娟;电子辐照对形状记忆合金相变特性的影响[D];四川大学;2002年
8	吴为国;形状记忆合金耗能器及其结构被动控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
9	孙伟;TiNi形状记忆合金断裂机理的研究[D];兰州理工大学;2004年
10	郭一萍;钛镍形状记忆合金断裂等特性研究[D];兰州理工大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	彭新建摘译;无镍形状记忆合金开发成功[N];中国冶金报;2002年
2	彭新建;日开发出超强磁性制品形状记忆合金[N];中国冶金报;2006年
3	褚幼义;形状记忆合金，材料新贵族[N];中国有色金属报;2001年
4	李有观;金属的记忆功能[N];中国有色金属报;2005年
5	戴丽昕;人生如棋落子无悔[N];上海科技报;2008年
6	李况;新型建筑电子化[N];中国房地产报;2003年
7	秋颖;潜艇隐身航行不留“航迹”[N];大众科技报;2002年
8	李有观;形状记忆合金材料的发展动向[N];中国有色金属报;2005年
9	栾海;未来汽车有“预感”,能“自我保护”防碰撞[N];新华每日电讯;2007年
10	中国科学技术馆李春才　　;会记忆的金属材料[N];大众科技报;2004年

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