露天矿卡车实时调度优化决策及安全保障预警系统研究

【摘要】：本文对露天矿卡车实时调度优化决策及安全保障预警系统进行了研究和探 时。针对调度模型、安全管理模式存在的不足,提出新超前安全管理模式,建立 了基于产量偏差极小化和电铲、卡车等待时间,卡车运行时间极小化准则的实时 州度优化决策模型。分别利用神经网络和模糊神经网络理论建立了行程时间实时 动念预测模型,并进行效果比较;研究设计了嵌入式安全保障预警系统,从技术 性和经济性的角度,对设备购买进行技术性核算,经济性对比选择,以轮胎TKPH 值计算进行实例分析;采用模糊综合评判法对撞车事故危险性进行预测评价,为 实时调度提供了辅助决策。最后,根据系统功能及软硬件方案,通过VC++ Matlab联合编程,进行软件实现平台设计。 论文的研究和部分结论,进一步丰富和完善了露天矿卡车实时优化调度决策 的理论和方法,在理论和实际应用上具有重要意义。