基于反推控制的永磁同步电动机调速系统仿真研究

【摘要】： 在本系统中,为达到全数字控制的目的,满足永磁同步电动机矢量变换控制算法的大运算量和快速性的要求,在数字电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A的基础上,以永磁同步电动机为研究对象,对其控制器进行了系统的研究与设计。主要讨论了速度环和电流环的控制方法,介绍了一种非线性反推式控制策略,设计了电流反推控制器和速度反推控制器,而且运用MATLAB/SIMULINK建立永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,并进行了控制仿真研究。最后介绍了该系统的硬件设计与实现,并开发了相应的软件。 仿真结果表明:波形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性,证明了控制方案在永磁同步电动机调速系统中的有效性,具有实际的可行性,为进一步的实际研究奠定理论基础。