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大型带式输送机动态仿真模型研究与系统开发

马辉  
【摘要】: 带式输送机是广泛用于矿山、港口、码头、电厂、冶金、化工、建材、粮库等工农业的连续输送设备。近年来,随着科学技术的发展,采用长距离、大带宽、大运量、高带速的带式输送机输送散装物料己成为带式输送机发展的主流。原有带式输送机设计、选型所存在的缺陷逐步显露出来,尤其是在起动、制动动态过程产生的动载荷将直接影响到输送带的选择、拉紧装置的位置,驱动装置的位置和驱动功率的确定等。它们是带式输送机设计技术上可靠性和经济上合理性的核心。因此对带式输送机的动态特性进行研究是保证输送机在起动、制动过程中寻求降低输送带和其他零部件的动载荷,使总体方案得到优化的重要途径。论文对输送机的研究主要有以下几个方面: 采用有限元方法建立了带式输送机动力学模型。该模型综合考虑了输送带的粘弹性、各部件的摩擦系数等与运动有关的参数影响。采用的方法是:分别对输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元建立动力学方程,获得带式输送机起动过程和制动过程中胶带各个位置的位移、速度、加速度和动张力;进而进行带式输送机系统的总体动力学分析。最后通过分析修正原有设计,使带式输送机的设计更加优化。 开发了带式输送机动态分析软件系统。该软件以VC进行系统前端开发以MATLAB进行后端计算仿真,利用MICROSOFT SQL SERVER数据库工具建立与系统相关的数据库表。系统操作简单、功能完备,能够输出带式输送机系统任意位置的动态仿真结果且可以进行二维图、三维图和动画效果显示,并以Word文档形式输入全部参数、仿真分析结果(包括图形)予以保存和输出。


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