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自主吸尘机器人的“基于行为”设计

姚伟  
【摘要】: 本文描述了一种受人类大脑进化过程的启发发展而来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法在软件方面设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘机器人。然后对网上发布的开源的机器人仿真软件进行了二次开发,以适应本论文的理论和要求,并使用该仿真器对本文的设计方案进行了实验,对覆盖率和重复率进行了数据采样统计和曲线绘制。最后三次试验曲线满足吸尘机器人的任务要求验证了本论文的理论可行性。


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