收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于时延补偿算法的网络控制系统研究

孙正阳  
【摘要】: 网络控制系统是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求,与传统的点对点的控制系统相比,由于其易于扩展和维护、可靠性高和易于实现资源共享等优点,具有广泛的应用前景,从而成为当今控制学界研究的热点。网络是一把双刃剑,在带来了诸多便利的同时也带来了诸多问题,比如:网络时延、数据包丢失和网络调度等问题,这些问题给控制系统的设计带来了很大的困难。本论文在分析网络控制系统的特点和国内外研究现状的基础上,把网络时延问题作为主要的研究方向。 针对网络时延问题,本论文主要做了以下两个方面的工作: 1.时延估计。首先在大量实测时延的基础上,建立了网络时延的自适应AR模型,在兼顾预测精度和实时性的基础上,确定了模型的阶数,并利用最小均方算法根据新的时延值在线调整模型的加权系数,通过建立的模型对时延进行预测。并通过仿真验证了文中的算法对时延有很好预测效果。 2.时延补偿。在前面时延估计的基础上,针对网络时延的补偿问题,本文提出了以下两种时延补偿算法: a.一种是改进的快速广义预测控制算法,避免了在线求解Diophantine方程,减少了计算时间,较好地保证了网络控制系统的实时性; b.另一种是根据时延落在不同区间的多模型切换控制算法,当时延小于一个采样周期时,采用算法实时性较好的LQG最优控制算法,当时延大于一个周期时,采用改进的快速广义预测控制的算法。并通过仿真证明了该方法对网络时延具有很好的补偿效果,且具有很好的实时性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 季致和,王英华;非线性时延系统的一种分析方法[J];山东轻工业学院学报(自然科学版);2001年03期
2 宋文忠;徐毓;;线性离散时延系统的辨识[J];自动化学报;1987年04期
3 郭伟;刘詟;;基于动态矩阵控制的时延系统预测补偿算法研究[J];计算机集成制造系统;2007年10期
4 郭伟;刘詟;;时延系统预测补偿算法的研究[J];武汉理工大学学报;2008年01期
5 王月娟,万百五;大时延过程的控制方法[J];控制理论与应用;1986年03期
6 徐惠民;;线性时延系统的快速辨识[J];常工院报学术论文集;1986年01期
7 郭丙君;时延系统预估补偿重叠控制法研究[J];自动化与仪器仪表;1998年05期
8 郭伟;刘詟;;基于价值导向策略的时延预测补偿算法[J];系统工程与电子技术;2008年05期
9 童调生,陈明武,张海沙;多时延系统最优控制的沃尔什变换算法[J];控制理论与应用;1988年03期
10 焦小澄;;限幅非线性在大时延系统控制中的应用[J];东南大学学报;1989年02期
11 陈家祺;时延系统的数字最优控制[J];湖北汽车工业学院学报;1991年Z1期
12 郭丙君;时延系统预估补偿重叠控制法[J];石油化工高等学校学报;1998年03期
13 于伟伟;崔茂争;阳开良;;线性离散时延系统鲁棒方差约束控制[J];微计算机信息;2010年22期
14 薛福珍,庞国仲;多变量多重时延系统仿真方法[J];系统仿真学报;1992年S1期
15 MdelaSen,罗宁苏;广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计[J];自动化学报;1997年06期
16 陈庚;具有纯时延的系统的解耦时延参数估计[J];湖南大学学报(自然科学版);1996年03期
17 高建勋;王月娟;万百五;;大时延系统的自适应控制方法与实现[J];自动化技术与应用;1987年04期
18 郭丙君;双输入双输出时延系统的系统预报控制[J];自动化与仪器仪表;1994年01期
19 齐树兴,郝立军,赵晓东;广义多时延补偿系统及其在干燥塔中的应用[J];河北科技大学学报;2001年03期
20 朱训林;李蔚;谢丛波;;新的离散时变时延系统的稳定性条件[J];东北师大学报(自然科学版);2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 赵晓罡;王再英;;时延系统的可拓控制器设计[A];2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集[C];2010年
2 徐维鼎;曹冬荪;;非线性串联时延系统的多级控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 苗清影;方建安;陆锁军;;时延反馈混沌系统的参数自适应同步控制[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
4 李永祥;林劲松;;时延系统的改进型Smith鲁棒控制器[A];1991年控制理论及其应用年会论文集(上)[C];1991年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张洪;时延混沌系统的控制与同步[D];电子科技大学;2005年
2 侯春海;工程中时延动态系统的定量稳定性分析[D];浙江大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 平兆武;时延系统的脉冲控制与同步研究[D];上海交通大学;2008年
2 王勃;切换时延系统稳定性研究[D];上海交通大学;2008年
3 许圣洁;具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制[D];浙江师范大学;2011年
4 熊定山;时延非线性系统的稳定性与Hopf分岔[D];华中科技大学;2006年
5 孙正阳;基于时延补偿算法的网络控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
6 刘春香;多个体系统鲁棒一致性算法的研究与应用[D];南京邮电大学;2012年
7 吴小平;基于时延补偿和广义预测控制算法的网络控制系统研究[D];武汉科技大学;2007年
8 刘詟;时延系统预测补偿算法的研究[D];南京信息工程大学;2008年
9 梁有明;时延多自主体系统的一致性研究[D];江南大学;2012年
10 阳开良;时延系统的方差约束控制研究[D];上海交通大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978