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VTS模拟器中雷达跟踪模型检验系统

刘敏  
【摘要】:VTS系统在改善船舶交通秩序,减少船舶交通事故,提高船舶运行效率以及保护海洋环境等方面取得了显著成效,已成为海事部门实施船舶交通管理的重要手段。 雷达跟踪系统作为VTS中的重要组成部分,主要用来预测和跟踪船舶的位置。在跟踪过程中,应根据目标的运动模型对跟踪的方法进行选取,如果采用的跟踪方法不适合此运动模型,可能会导致滤波结果的发散,造成被跟踪目标的丢失,达不到跟踪的目的,这就需要对跟踪方法进行检验。但是目前的跟踪检验大部分采用实船测试方法,不仅成本高,条件苛刻,而且不能进行事先检验,具有很大的局限性,因此研究跟踪检验的模拟系统是非常重要而必要的。 本文利用VTS模拟器中的雷达跟踪数据进行跟踪检验,实现了不同的运动模型下不同跟踪方法的检验。本论文的主要工作如下: 首先,分析了雷达跟踪系统中的跟踪模型,船舶的运动模型,研究了其中主要的运动参数。为后续的系统实现部分奠定了坚实的基础。 其次,分析了此系统要实现的功能,在此基础上设计了实现系统功能的流程图,并对流程图中的各个模块进行了详细的方案设计。 再次,用.NET平台构建了人机交互界面,用MATLAB工具实现了滤波处理,并将其显示在输出界面中。


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