收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

先令舵在船舶靠离泊中作用的仿真研究

王岳  
【摘要】:随着现代化船舶的向大型化、专用化、高速化发展,相关从业人员对船舶操纵性的要求与日俱增。舵效控制船舶的能力始终是备受关注的问题之一,相关的研发工作也从未间歇。先令舵(Schilling Rudder)作为一种新型舵,己逐渐运用到实际生产运营中,特别常见于大型油轮等肥大型船,以及大型集装箱船等船型上。因其良好的水动力特性,而得到普遍认同,也为其进一步推广奠定了坚实基础。利用其自力靠泊的理论,多是依靠实船试验获得,而理论上的定性定量研究则相对较少,因此研究先令舵的舵效问题,对实际操作具有重大现实意义。 文章通过分离建模思想,以船体、螺旋桨、首侧推、舵等部分的单独性能为基础,分别建立独立模型,而且加入各部分的相互干涉要素。同时,对普通舵与先令舵的水动力表达式进行比较,先后应用到船舶仿真模型中。在结合前人的研究成果的基础上,充分考虑船舶港内操纵常见的浅水、低速、大漂角等特点,建立一个相对合理、完整的船舶靠离泊操纵的低速域运动数学模型。模型中涉及到贵岛模型和芳村模型,在漂角大于30°时采用芳村模型,而漂角小于20°时采用贵岛模型,漂角介于二者间则将两个模型进行内插。而在考虑到浅水影响的过程中,则采用芳村的模型。 利用MATLAB数学工具语言,开发了仿真平台,通过四阶龙格-库塔法,对所建立的船舶操纵运动方程的数学模型进行解算,并采用MATLAB中的Simulink工具箱,对船舶在港内操纵、特别是靠离泊操纵进行模拟仿真。在确保实船的试验结果已验证本模型正确性的基础上,对装配有先令舵的模拟船型在不同舵角、载态、及是否使用侧推器等不同情境下,进行多次仿真试验。借助对比各自的航迹、航向变化量和航向变化率等要素,定性、定量分析了多种因素对先令舵舵效的影响。所得出的结论,在实际的驾引工作过程中,特别是运用侧推器和先令舵自力靠泊,对相关人员具有一定的实际参考价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王志永;;浅谈风、流在港内操船中的运用[J];珠江水运;2010年05期
2 黄文涛;;浅谈大型电煤船靠离惠来电厂码头相关问题及对策[J];珠江水运;2010年06期
3 郑仁慧;;引航计划实施阶段多变原因及应对措施[J];中国港口;2011年07期
4 阳跃图;;船舶靠离帕皮提港操作体会[J];世界海运;2011年07期
5 夏克勤;;上海港拖轮绑拖大型浮吊及靠泊操作分析[J];航海技术;2011年04期
6 吕青;;基于大型操纵模拟器的甬江(口)水域通航安全分析评估[J];珠江水运;2010年08期
7 文元全;任光;王宏伟;;多模型模糊切换控制在船舶航向控制中的应用[J];大连海事大学学报;2011年03期
8 陈利忠;;浅谈超大型集装箱船舶在港内的操纵[J];港口科技;2011年08期
9 倪进斌;;一种全新的自动系泊系统[J];航海技术;2011年04期
10 王超敏;;锚在船舶操纵中的作用[J];武汉船舶职业技术学院学报;2011年04期
11 李林;;小型船舶狭窄水域掉头中的要点分析[J];中国水运(下半月);2011年09期
12 曹亚利;;模拟器用于船员考试评估的利弊分析及对策[J];中国水运(下半月);2011年07期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何子俊;;好望角型船舶操纵与靠离泊码头操作特征[A];桥区船舶航行安全与管理论文集(2)[C];2010年
2 奚泉;张怡典;;高职船舶类专业基础课程改革[A];2009无锡职教教师论坛论文集[C];2009年
3 袁国章;;冬季营口港冰区安全自引靠离码头[A];气象海洋环境与船舶航行安全论文集[C];2010年
4 马遥;;海船靠离常州港通用码头要点[A];海船进江与航行安全保障论文集[C];2003年
5 张永成;;浅析拖轮协助大船靠离泊过程中海损事故的成因及预防[A];中国航海学会2007年度学术交流会优秀论文集[C];2007年
6 蔡成法;詹德新;;船舶微气泡减阻试验研究[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年
7 陈雷辉;;靠离泊及引航员操纵时的航行安全工作探讨[A];船长与引航论文集[C];2005年
8 赵宗团;;靠离江阴利港码头的操作体验[A];船长与引航论文集[C];2005年
9 冒亚军;;浅析全回转拖船在海船靠离泊中的运用[A];中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会港区、渡口船舶航行安全与管理论文集[C];2009年
10 陈来富;;一次突遇大风的惊险靠泊[A];气象海洋环境与船舶航行安全论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨雪晶;基于智能模型的船舶横向运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 姚竞争;数字化造船一体化数据平台关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 于瑞亭;欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 黄珍;锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究[D];华中科技大学;2010年
5 刘杨;欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究[D];大连海事大学;2010年
6 孙宏放;具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
8 任洪莹;风翼助航船舶主动力装置特性研究[D];大连海事大学;2012年
9 赵振民;危化品运输工况仿真与模拟器关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 戚增坤;突变控制机制及其在船舶非线性横摇运动中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岳;先令舵在船舶靠离泊中作用的仿真研究[D];大连海事大学;2012年
2 姚元卫;宁波四期码头靠离泊操纵安全研究[D];大连海事大学;2011年
3 吴立丽;液货危险品船舶靠离泊安全性评价[D];大连海事大学;2012年
4 邓伟;基于JAFMAS的船舶交通流模拟[D];大连海事大学;2011年
5 柳丽川;船舶姿态运动控制平台设计—海浪层设计[D];大连海事大学;2012年
6 张馨文;基于反步法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制[D];大连海事大学;2011年
7 周靓;航道监控中船舶的检测与跟踪[D];南京理工大学;2012年
8 任宝;风翼—柴油机混合动力船舶特性分析研究与风帆控制系统设计[D];大连海事大学;2011年
9 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 刘德振;VTS信息模拟器中船舶运动模型的研究[D];大连海事大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 马小聪;“米娜安”轮刷新尹公洲航段靠离泊记录[N];中国水运报;2010年
2 记者 张银炎 特约记者 赵春耕;上船澄西船模制作渐成气候[N];中国船舶报;2005年
3 孙淑存李志坤;唐山港京唐港区双向通航试航成功[N];中国水运报;2008年
4 特约通讯员 :王晓铭 本报记者 :王春;饱览“五大连池”感受“惊涛骇浪”[N];科技日报;2006年
5 郝志强;没有不受伤的船[N];中华合作时报;2004年
6 赵虎通讯员 周文涛;上海港货轮落江集装箱被打捞上岸[N];中国水运报;2007年
7 赵虎记者 周正宝;小型船舶就占了85%[N];中国水运报;2007年
8 本报记者 万芳;大雪考验交通 航运凸显优势[N];中国水运报;2008年
9 马冉冉通讯员 吴筱颖;舟山引航站:特殊海域创造引航奇迹[N];中国交通报;2008年
10 驻津记者 余峰通讯员 纽战英;天津海事与临港工业区携手[N];中国水运报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978