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AIS与雷达数据融合方法的研究

于海霞  
【摘要】:在多传感器环境下,多个传感器在同一区域观测目标,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据,形成各自的目标航迹关到融合中心。当多个传感器观测到同一目标时,融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理。一直以来,各种海上交通系统的研究和建立,其信息的来源都是基于雷达。然而雷达提供的信息本身的缺陷使得所建立起来的系统并不那么可靠。因此船舶自动识别系统(AIS)的出现将引起了VTS技术的重大改革,AIS信息与雷达信息融合,使目标信息更完善、更可靠,将有助于建立智能化的宽水域的交通管理系统和船舶安全航行信息系统。 本文论述了多传感器数据融合的基本工作原理及数据处理的基本模式,结合多传感器信息融合的发展状况,分析了多传感器信息融合的主要方法,并且对雷达信息和AIS信息特性进行了较为详细的分析和研究。航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之一,是充分有效地利用多源信息的重要手段,简述了时空校准、数据关联和航迹融合这3个处理过程中的算法概况,运用稳态Kalman滤波理论,基于标量加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,在所在局部滤波器达到稳态时只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单,并做了仿真分析,评估了这些算法的可信性和精确度。


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