收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究

毕革新  
【摘要】: 船舶正朝着大型化、高速化、智能化方向发展,同时船舶航行的密度越来越大,对船舶的操纵性能提出了更高的要求。因而有必要采用新的理论和技术,研究性能更好的船舶操纵控制策略。将神经网络辨识技术应用于船舶运动控制成为近年来研究的一个重要方向。本文对递归神经网络辨识技术进行研究,提出了两种新的递归神经网络学习算法,并对递归神经网络辨识技术在船舶操纵运动控制中的应用进行了探讨。 Elman神经网络在系统辨识中得到了广泛的应用。本文对Elman神经网络进行改进,将径向基函数神经网络与Elman神经网络结合构成RBF-Elman神经网络,并将网络输出的延迟信息反馈加入到输入层,构造出基于输出反馈的RBF-Elman递归神经网络。该网络对于时变动态系统具有良好的辨识能力,并且通过对输入层和输出层进行线性连接提高了网络的学习速度。通过对时变系统的辨识验证了该网络的自适应性。 根据控制系统对于神经网络在线应用的要求,提出了一种神经网络的序贯学习算法——动态跟踪模型选择算法,得到的径向基函数神经网络具有良好的泛化性能。通过将系统的输出信息进行反馈引入到输入层,构成的递归网络具有良好的动态辨识性能。通过对混沌时间序列的辨识算例验证了其动态适应性能。该算法同时具有调节参数少以及对参数变化鲁棒性好等特点。 本文从工程实现控制的角度出发,针对船舶运动非线性和动态时变的特点,提出了基于递归神经网络在线辨识的控制方案。该方案利用递归神经网络学习算法建立的神经网络进行在线系统辨识,有效地跟踪船舶运动的动态特性,并通过辨识信息调整控制参数。本文最后将该控制方案应用于船舶航向跟踪控制,并取得了良好的仿真效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹克强;胡良谋;李小刚;熊申辉;胡飞;;非线性控制系统的支持向量机辨识建模研究[J];现代制造工程;2011年07期
2 肖作超;张锦光;;主动隔振系统的辨识与自适应控制研究[J];长江大学学报(自然科学版);2011年05期
3 李训亮;门路;周山;;GA-BP神经网络在航空发动机状态监测中的应用研究[J];计测技术;2011年04期
4 张华红;;步进电机皮带传输系统辨识的动力学模型[J];潍坊学院学报;2011年02期
5 董岩;张涛;李文明;李清军;贾继强;陈浠惠;;机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计[J];光学精密工程;2011年07期
6 梁永兴;段尧;罗薛晨;;基于遗传算法和神经网络的模型辨识在风电变桨伺服控制系统的应用研究[J];伺服控制;2011年05期
7 张晓丽;范永全;张家树;;基于集员滤波的变步长仿射投影算法[J];西华大学学报(自然科学版);2011年04期
8 蔡安新;朱坤;唐风文;;无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波辨识船舶运动模型的性能比较[J];中国水运(下半月);2011年08期
9 王建民;彭宇;彭喜元;王红;;基于扩展卡尔曼滤波的回声状态网络在线训练算法[J];仪器仪表学报;2011年07期
10 郭继峰;任万滨;康云志;翟国富;;电动振动台模型辨识方法及其应用的研究[J];振动与冲击;2011年07期
11 黄宇;韩璞;刘长良;李永玲;;改进量子粒子群算法及其在系统辨识中的应用[J];中国电机工程学报;2011年20期
12 侯立群;李宏伟;冷志鹏;林长春;曾国良;;桥梁实测频率的温度影响分析[J];公路工程;2011年04期
13 杨双龙;周全;徐科军;;杆式风洞应变天平动态解耦-补偿[J];仪器仪表学报;2011年07期
14 刘博;邓康耀;张哲;王振彪;;可调二级增压柴油机增压压力控制策略计算研究[J];内燃机工程;2011年04期
15 郑伟杰;周孝信;;磁控式并联电抗器动态自适应逆控制算法[J];中国电机工程学报;2011年19期
16 杨开林;;现代调水工程的水力控制理论[J];南水北调与水利科技;2011年04期
17 彭晓波;;模糊递归神经网络在软测量中的应用[J];制造业自动化;2011年14期
18 丁锋;;系统辨识(4):辅助模型辨识思想与方法[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2011年04期
19 戴玉婷;吴志刚;杨超;;不确定性气动弹性系统辨识及鲁棒极限环分析[J];中国科学:技术科学;2011年08期
20 赵天林;贺尚红;石芳;;工业时窗小波降噪调制连续线性动力学系统参数直接辨识[J];交通科学与工程;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕强;郭孔辉;张翠芳;;基于递归多层神经网络的非线性动力学系统辨识[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
3 张奕群;彭侠夫;;小样本辨识中的一种数据连接方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4 慕德俊;戴冠中;;基于状态空间模型广义预测控制的迭代算法及并行实现[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 孙先仿;范跃祖;宁文如;;系统辨识中输入信号的最优均匀设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 刘向明;李亮;;基于LabVIEW的机电系统辨识[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
8 李亮;;基于LabVIEW的系统辨识[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
9 冯占林;李衍达;;基于IDF的线性控制系统参数辨识算法的实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 张颖;冯纯伯;;有色噪声下动态系统时变参数的无偏辨识[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毕革新;递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2009年
2 赵永昌;一类时滞静态递归神经网络的动力学行为研究[D];中国海洋大学;2010年
3 王芬;递归神经网络的动力学行为分析[D];武汉科技大学;2011年
4 谭建豪;自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究[D];湖南大学;2010年
5 李超顺;水电机组控制系统辨识及故障诊断研究[D];华中科技大学;2010年
6 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
7 王扬帆;基于偏微分方程的时滞递归神经网络的动力分析与多尺度图像处理研究[D];中国海洋大学;2011年
8 袁晓磊;基于遗传编程的系统辨识研究[D];华北电力大学(北京);2010年
9 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
10 韩旭明;若干改进的人工免疫算法及其在大气环境领域中的应用[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘霞;一般化学习网络在非线性系统辨识及预测控制中的应用研究[D];北京化工大学;2008年
2 许淑敏;电力负荷模型结构的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
3 刘云霞;海洋环境下水下潜器运动系统辨识的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 姚烨彬;车用催化器故障诊断模型研究[D];浙江大学;2007年
5 张雷;遗传算法在控制系统闭环辨识中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 刘伟奇;阀控非对称缸电液位置伺服系统控制的研究[D];北京交通大学;2009年
7 艾岭;广义预测控制在电阻炉温度控制中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
8 杨玲玲;基于DCS的模型辨识和系统分析[D];华北电力大学(河北);2003年
9 王宗涛;微生物发酵动力系统的参数辨识与优化[D];大连理工大学;2004年
10 武俊丽;基于神经网络的控制器的研究[D];大连海事大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;相识,从这里开始[N];电脑报;2001年
2 张永法;新型便携式纺纱质量计算机在线监测装置填补国内空白[N];中国纺织报;2007年
3 本报记者 王光荣 林英 王远方;祖国在我心中[N];光明日报;2001年
4 李大庆 实习生 杨军辉;郭雷:走自己的路[N];科技日报;2004年
5 张超中;尽快完善建立临震预测系统的可行性[N];学习时报;2008年
6 周东浩;系统医学和系统生物学[N];健康报;2004年
7 记者 潘未末通讯员 许觉辉;我市开展深圳港总体规划环评[N];深圳特区报;2007年
8 中国工程院院士 沈昌祥;信息安全保密[N];解放军报;2001年
9 本报专稿 郭漾璇;台桃园机场上演“丑闻连续剧”[N];世界报;2010年
10 高颖 李咸安;山东公司完成财务内部控制评价[N];国家电网报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978