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天车防撞装置的研发

王炜富  
【摘要】:天车多用于厂矿车间,是用来起吊、放下和搬运重物的设备。往往多台天车同时工作。为避免发生碰撞事故,进行了天车防撞装置的研发。 天车防撞装置采用激光测距传感器,对天车与天车之间进行实时测距,并监控。当天车进入危险距离时,防撞装置将采取减速或停车的措施,以避免碰撞发生。 论文研究的主要内容包括天车防撞装置的硬件设计和软件设计两部分。 1)天车防撞装置硬件设计包括激光传感器测距电路的设计,单片机控制电路的设计和触摸屏参数输入、输出电路的设计。其中,单片机控制电路设计,利用嵌入式MCUSTM32F103RBT6,通过RS232与激光传感器进行通信,读取测距数据。MCU根据设定参数,采用DC4-20mA的控制电路,控制变频器,驱动电机进而使天车运行或停止。 2)天车防撞装置软件设计包括嵌入式MCU与激光传感器的RS232通讯软件编程,MCU的各I/0口参数设置和存储,触摸屏参数的输入、输出及HMI人机界面的设计,PWM脉宽调制的软件设计。 3)进行了天车防撞装置的制作。装置实验表明,所用的激光传感器测距稳定,能够适用于厂矿的天车防撞检测。


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