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线控转向汽车主动前轮转向控制研究

程艳  
【摘要】:随着汽车线控转向系统的快速发展,人们对汽车的安全性和稳定性的要求也越来越高,对线控转向汽车主动前轮转向的控制关系着汽车能否安全稳定的在路面上行驶。正是为了满足这些客观要求,汽车线控转向控制以后将逐渐成为我们主要研究的课题之一。首先,全面详细的分析了线控转向系统的每一个组成部分以及其工作原理,在此分析的基础上,得到了每一个组成部分的微分方程。然后利用Matlab/Simulink软件对线控转向系统(SBW)的模型进行了搭建,为了使线控转向汽车的模型得以建立,最后将搭建好的线控转向系统(SBW)模型应用到基于CarSim软件的整车模型中。其次,为了对汽车主动转向的控制策略进行研究,在基于横摆角速度反馈的基础上,设计了基于自适应模糊神经网络的控制器,最后搭建了线控转向汽车主动转向控制模型。最后,建立了基于线控转向的汽车驾驶模拟器,对所研究的汽车主动前轮转向控制策略的合理性和所设计的控制器的实时性进行了仿真实验验证。通过Matlab/Simulink仿真及基于线控转向的汽车驾驶模拟器的实验验证,在汽车行驶过程中,本文所研究的控制策略和所设计的控制器,能够使汽车的操纵稳定性得以很好的提高。


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