收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类不确定系统的可靠控制研究

王赢男  
【摘要】:系统的可靠性在工程应用学科和各类工业实际中尤为重要,如航空航天、核反应堆等控制系统。在20世纪70年代,自Siljak第一次提出了可靠控制之后,许多设计可靠控制器的方法被相继提出。可靠控制就是在设计系统的控制器时,将可能出现故障的部件考虑在控制器的设计过程中,如执行器故障或传感器故障等,从而使控制系统在受到外界干扰或出现故障时仍然保持稳定性。设计可靠控制器的最终目的是不管控制部件是否出现问题,闭环系统都能保持控制系统中的一个重要的研究内容,系统不稳定的一个重要根源就是时滞的存在。为方便控制器设计,人们对时滞系统建立了线性数学模型。时滞系统的基本理论建立于20世纪五、六十年代,迄今为止,研究的成果相当丰富。 本文第一章是绪论,介绍了本文主要研究的时滞系统、系统的可靠控制、线性矩阵不等式、区域极点配置的发展概况,动态输出反馈的研究意义和本论文的主要研究内容。第二章介绍了论文学习过程中首先接触的基本概念和论文撰写过程中证明定理所需要的基本引理。第三章至第五章是论文主要稳定并且满足相应要求的性能指标。这些控制器的设计方法大多基于状态反馈的形式,尽管状态变量可以充分的反映出系统的动态特性,但实际上,测量系统的状态并非易事,有的系统状态的测量需要大量的经济上和技术上的支持,耗费大量的人力物力财力,得不偿失,有的系统的状态根本就不能测量,由于种种的客观原因和限制,许多系统都难以运用状态反馈的方法来设计可靠控制器。如果采用系统的动态输出反馈可以达到系统性能要求,则可以弥补使用状态反馈控制的不足。因此,动态输出反馈可靠控制问题的研究更有实际背景。 时滞是生活中的一种普遍现象,也是成果,第三章研究了具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制,主要用Lyapunov第二方法。第四章针对时滞系统,研究了具有动态输出反馈的系统可靠控制,通过动态输出反馈来解决用状态反馈难以解决的问题,并给出了动态输出反馈可靠控制器的设计方法及数值仿真。第五章进一步运用动态输出反馈来进行区域极点可靠配置,研究了此类系统的椭圆盘极点配置可靠控制问题。 在所有的研究成果中,首要工作都是将矩阵进行分解,将非线性的矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的形式,从而进行系统的稳定性分析。每章最后附有相应的数值例子,都对定理进行了仿真验证,所得结果均有效、正确、可行。最后,对论文做出了整体的总结。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈兵,赵建国;非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计[J];锦州师范学院学报(自然科学版);2003年03期
2 伏玉笋,田作华,施颂椒;非线性H_∞可靠控制:完全信息情况[J];系统工程学报;2002年01期
3 齐治文,石月岩;一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制[J];辽宁工学院学报;2003年03期
4 齐治文;一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制[J];锦州师范学院学报(自然科学版);2003年01期
5 伏玉笋,田作华,施颂椒;一簇非线性H_∞ 状态反馈可靠控制器(英文)[J];控制理论与应用;2001年03期
6 王福忠,姚波,张嗣瀛;线性系统区域稳定的可靠控制[J];控制理论与应用;2004年05期
7 伏玉笋,田作华,施颂椒;不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制[J];应用科学学报;2000年03期
8 丁德锐;费为银;梁艳;;基于均方指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制[J];工程数学学报;2010年05期
9 丁德锐;费为银;梁艳;;基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制[J];应用数学;2010年01期
10 伏玉笋,田作华,施颂椒;具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制[J];应用科学学报;2001年03期
11 张慧凤,王乃信,张群;一类不确定时滞系统的鲁棒可靠控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2005年04期
12 李宏峰;杨芳芳;贾新春;;带有执行器故障的Lurie时滞系统的可靠控制[J];山西大学学报(自然科学版);2006年04期
13 伏玉笋,田作华,施颂椒;具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制[J];应用科学学报;2001年02期
14 董学平;王执铨;;一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制[J];应用科学学报;2008年02期
15 孙希明,张友,齐丽;一类线性不确定系统H_∞鲁棒可靠观测器、控制器的设计[J];东北师大学报(自然科学版);2004年02期
16 孙欣,徐兆棣;带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2005年04期
17 张大伟;池小波;贾新春;;连续时滞系统的时滞依赖的可靠H_∞控制[J];山西大学学报(自然科学版);2008年02期
18 黄凤娟;王金平;王金茹;;混沌系统的可靠自适应同步方法[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
19 姜翀,徐兆棣;不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制设计——LMI方法[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2005年02期
20 贾新春;乔军丽;;执行器故障的连续时间系统的可靠H_∞控制[J];山西大学学报(自然科学版);2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈明军;钱龙军;;带有状态观测器的可靠控制问题研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 宋凯;郑文良;臧晶;;一类时滞系统的可靠控制设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 张小美;汤红吉;郑毓藩;;一类马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 滕青芳;范多旺;;不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
5 肖民卿;;基于LMI的统一D-稳定可靠控制器设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 滕青芳;范多旺;;执行器失效不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 姚波;王福忠;张庆灵;;基于LMI广义系统H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 谢辉;叶宏勇;伍宇华;;西门子6RA70在新钢高炉主卷扬系统中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
9 何宁;周田华;;激光扫描技术在水下光通信中的应用[A];第十七届全国激光学术会议论文集[C];2005年
10 刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘一莎;几类随机非线性时滞系统的可靠控制和滤波[D];大连理工大学;2011年
2 张乐;基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制[D];东北大学;2008年
3 宋杨;一类切换线性系统的分析与控制[D];南京理工大学;2006年
4 张爱清;广义系统与广义随机系统的容错控制[D];华中科技大学;2007年
5 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
6 肖民卿;Delta算子系统若干控制问题研究[D];重庆大学;2008年
7 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
8 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
9 王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
10 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王赢男;一类不确定系统的可靠控制研究[D];沈阳师范大学;2013年
2 刘子平;一类线性系统H_∞可靠控制及容忍区间的研究[D];沈阳建筑大学;2012年
3 李丹;具有圆盘约束的Delta算子系统可靠控制[D];沈阳师范大学;2014年
4 刘莹;不确定离散时滞系统的SQC可靠控制[D];黑龙江大学;2011年
5 胡号;具有混合故障的线性系统H_∞可靠控制与区域极点可靠配置[D];沈阳师范大学;2012年
6 任忠杰;基于T-S模糊模型的一类大系统的保性能控制[D];北京交通大学;2008年
7 卢军锋;一类线性切换系统的可靠性控制研究[D];南京理工大学;2008年
8 梁东颖;离散广义系统的鲁棒可靠控制[D];广西大学;2007年
9 王佑恩;Delta算子时滞系统的可靠控制[D];福建师范大学;2012年
10 何墉;基于切换机制的BTT导弹控制[D];东北大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 四川 王斌;智能风机调速器[N];电子报;2004年
2 王中海;从利率取向看美欧经济差异[N];中国民族报;2001年
3 陈时权;重庆机床再添一项国家发明专利[N];中国工业报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978