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抵御任意故障的线性系统的可靠控制

彭娜  
【摘要】:可靠控制是指在设计系统控制器时,预先对系统部件可能发生的故障进行考虑,使设计的控制器能使有无故障的系统均能保持渐近稳定并有一定的性能指标。伴随着科学技术的飞速发展,可靠性在工程中的应用也越来越广泛。本文第一章为绪论,介绍了本文主要研究的内容,即系统的可靠控制、LMI、抵御任意故障控制的发展概况,动态输出反馈的研究意义和本论文的主要研究成果.第二章介绍了论文中所涉及概念和论文撰写过程中证明定理所需要的基本引理.第三章至第五章是论文主要成果,第三章基于LMI,通过动态输出反馈,给出线性系统的H_2控制器设计方法,并给出相应的算例仿真.第四章主要为针对线性系统,研究了当系统发生传感器故障时,仍能使系统保持稳定的动态输出反馈H_2控制器设计方法,并给出了抵御传感器故障H_2动态输出反馈可靠控制的数值仿真.第五章进一步探讨了故障发生的不确定性,使系统不论传感器或执行器其中之一部件发生故障时,仍可使系统保持稳定性控制器设计,给出了抵御任意故障的H_2动态输出反馈可靠控制器设计方法,并用算例仿真证明了其可行性和有效性.在本文的全部研究结果中,首要工作都是对矩阵进行一定分解,使原本的不可求解的非线性的矩阵不等式化为可求解的线性矩阵不等式,从而进行系统的稳定性分析.每章最后附有相应的数值例子,都对定理进行了仿真验证.所得结果的均有效、正确和可行.


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