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基于LMI的动态输出H_2/H_∞可靠控制

王晓萌  
【摘要】:在控制器的设计过程中,把各部件可能出现的状况考虑其中,这种控制我们称之为可靠控制。可靠控制的宗旨在于,无论部件是否出现故障都能使系统稳定。随着科技的进步,可靠性在生产生活中的应用十分广泛,受到更多人的青睐。本文第一章简要地介绍了系统的可靠控制、LMI发展概况、抵御系统部件发生故障的可靠控制,还有本篇文章的内容简要。第二章给出了论文在撰写过程中所涉及到的基本概念及证明定理时所用到的一些重要引理。第三章、第四章和第五章是本文研究的主要成果,第三章基于LMI,通过动态输出反馈仿真算例,验证了文中所给出的线性系统的H_2/H_∞控制器的设计方法的有效性。第四章探讨了当线性系统的传感器无法正常工作时,令系统仍能稳定的动态输出反馈H_2/H_∞控制器的设计方法,并给出了抵御传感器故障H_2/H_∞可靠控制的仿真算例。第五章针对线性系统,考虑了故障发生在系统执行器的情况下,设计出能抵御执行器故障的H_2/H_∞动态输出反馈可靠控制器,并且通过实际例子说明了该控制器设计方法的正确性。在本文所研究的问题中,首要问题就是对矩阵进行处理,非线性的矩阵不等式通过相应的引理,能够分解成为线性矩阵不等式,由原本的不可求解变成可以求解的,开始分析系统部件的稳定性能,在每一章节的最后附有数值算例验证了文中定理的正确有效性。


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