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基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的H_∞滤波器设计新方法

孙静  
【摘要】:随着现代工业的发展,现实中大部分系统都是非线性的,且常常伴有不确定性,这些特性促进了模糊控制和H_∞滤波发展。 本文基于T-S模糊模型通过建立合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和Schur补引理,对非线性时滞系统的H_∞滤波器设计方法进行了研究,主要研究内容如下: 1.基于T-S模糊模型研究了非线性时滞系统H_∞滤波设计新方法。在该设计方案中,首先利用三重积分构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出滤波器存在的充分条件,然后利用矩阵解耦和凸组合性质给出了滤波器参数矩阵设计方法,使得零初始条件下滤波误差系统是渐近稳定的且满足H_∞性能指标。 2.在1的基础上,研究了同时带有不确定项和时滞的非线性系统的鲁棒H_∞滤波器设计方法。


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