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带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析及镇定

于博  
【摘要】:随着时代的变迁和科技的进步,现实生活中的大部分系统越来越复杂,这样就对从事系统稳定性问题的研究学者提出了巨大的挑战。本文在已有成果的基础上,主要研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定与镇定问题。 首先,文中前两章介绍了目前有关时滞稳定和镇定问题的理论和研究方法,并引入了有关本论文需要的相关知识。 其次,在第三章中对带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题进行了分析。通过利用三重积分构建全新的李亚普诺函数,同时结合不等式方法及凸组合的性质,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统的稳定性条件。 再次,在第三章的基础上就时滞不确定系统的镇定性问题进行了研究。设计了控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。 最后,总结了本文的主要工作,并对该问题的发展做出了展望。


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