收藏本站
收藏 | 论文排版

H_∞输出反馈控制系统设计

刘蓉蓉  
【摘要】:许多情况下,由于系统的状态不完全可测,往往无法得到反馈且状态反馈控制律难以实现,因此输出反馈控制问题的研究具有重要的现实意义。当被控系统为非线性时,考虑到测量偏差、未知参数等不确定因素,如何设计合适的输出反馈控制器具有重要的理论意义和应用价值。另外,在网络控制系统中,考虑到距离和带宽的约束,通过引入量化技术,将连续的信号转换为多段离散值,从而减轻通信通道中传递信息的负担。本文利用线性矩阵不等式技术研究了一类线性系统和具有输出量化的T-S模糊系统的H_∞输出反馈控制问题。论文主要研究工作如下:1.针对一类线性系统,研究了H_∞输出反馈控制问题。基于线性矩阵不等式理论,提出了一种新的输出反馈H_∞控制器设计条件。此外,理论证明所提出的设计条件比现有的一些结果保守性更小。数值仿真结果表明了该控制方法的有效性;2.针对一类具有输出量化的T-S模糊系统,研究了量化输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式理论,给出了一个H_∞输出反馈控制器的设计条件,使得闭环系统渐进稳定并满足给定的H_∞性能指标。数值仿真结果表明了该控制方法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 冯俊娥,程兆林;线性广义时滞系统的H_∞输出反馈控制器[J];应用数学;2003年03期
2 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;裘智峰;;不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制[J];控制理论与应用;2007年05期
3 李秀英;邢伟;张庆灵;;严格正实广义系统的鲁棒性分析与输出反馈控制[J];东北师大学报(自然科学版);2007年04期
4 官建伟,杨富文;同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制[J];控制理论与应用;2001年04期
5 夏炎;马家辰;;基于输出反馈控制理论的电力系统研究[J];自动化与仪器仪表;2016年11期
6 陈卫田,籍法俊,王秀红;具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期
7 刘长樵;;多变量线性系统输出反馈控制计算机的辅助设计[J];哈尔滨电工学院学报;1983年04期
8 刘东明;杨杨;王军波;史海涛;马鸿君;张虹;;基于事件触发的互联电网负荷频率模型预测输出反馈控制[J];电力建设;2020年02期
9 李丽,巩长忠;不确定模糊系统的输出反馈控制[J];辽宁工学院学报;2005年01期
10 鞠平,朱受天;电力系统稳定性的分散输出反馈控制[J];信息与控制;1987年03期
11 陈卫田,周绍生,颜世田,初学导;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制[J];控制理论与应用;1998年05期
12 傅勤;杨成梧;;带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2007年03期
13 李光泉,S.H.Wang,C.S.Wu;分散系统的最优局部输出反馈控制(英文)[J];控制理论与应用;1985年02期
14 陈卫田,施颂椒,张钟俊;一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制[J];数学物理学报;1998年02期
15 李广伟,陈克东;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制[J];青岛大学学报(自然科学版);2004年02期
16 李宏飞,罗学波;中立型线性系统基于观测状态的反馈控制器设计[J];兰州理工大学学报;2004年04期
17 王江,乔宇,王先来;离散变结构输出反馈控制[J];控制理论与应用;2001年02期
18 张宁,冯刚;模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文)[J];自动化学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 孙金生;李军;王执铨;冯缵刚;;具有完整性的输出反馈控制系统设计[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 段广仁;胡文远;马克茂;;输出反馈控制系统的稳定鲁棒设计[A];1993年控制理论及其应用年会论文集[C];1993年
3 许建强;陈树中;;一类时滞大系统的分散自适应输出反馈控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 文静;吴敏;张凌波;;一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 姜澄;王诗宓;;输出反馈控制系统的完整性条件与设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 郑云峰;杜嘉立;孙洪波;;一类带有未知控制方向的三阶非线性系统的自适应输出反馈控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 陈世康;肖振飞;李金娜;;基于强化学习的网络控制系统H_∞输出反馈控制[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
8 王江;王先来;杜新广;;离散变结构输出反馈控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 朱臻;张侃健;;基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
10 张利军;齐雪;庞永杰;贾鹤鸣;;水下机器人自适应输出反馈控制设计[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
11 张利军;贾鹤鸣;金鸿章;王显峰;;基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
12 何冠男;刘志东;;不确定系统满足圆盘极点约束的H_∞输出反馈控制器设计[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
13 张霓;韩盛烨;;多时滞切换系统非脆弱鲁棒H_∞输出反馈控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
14 祝乐梅;岳宝增;闫玉龙;宋晓娟;;部分模型未知系统次优控制理论及方法[A];第十五届北方七省市区力学学术会议论文集[C];2014年
15 张霄力;刘粉林;赵军;;具有不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
16 顾荃莹;宋建梅;;飞行器鲁棒姿态跟踪控制器设计[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
17 苏永清;李左民;;不确定随机Markov跳变系统的鲁棒H_∞输出反馈控制[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
18 曹永岩;孙优贤;;输出反馈指定圆域极点配置[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
19 原萍;于守江;井元伟;;一类相似组合系统一致终极有界的输出反馈控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
20 李陈哲;谢春华;周艳丽;;波音747-100/200非脆弱控制器设计[A];2021中国自动化大会论文集[C];2021年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 尚芳;多类不确定非线性系统输出反馈控制设计[D];山东大学;2010年
2 郭龙川;基于宽松增长条件的随机非线性及时滞系统的输出反馈控制问题研究[D];中国石油大学(北京);2016年
3 刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年
4 张隆阁;基于多胞的鲁棒预测控制研究[D];华北电力大学;2015年
5 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
6 巩长忠;基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析[D];大连理工大学;2003年
7 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
8 孟爱文;多项式模糊正系统稳定性分析与控制综合[D];燕山大学;2020年
9 魏伟;非线性非最小相位系统输出反馈控制问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
10 靳绍礼;几类不确定非线性系统输出反馈控制分析与设计[D];山东大学;2015年
11 石厅;不确定输入饱和系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2009年
12 张会焱;随机跳变系统的降阶方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
13 李牧;网络化系统最优动态量化器设计与稳定性分析[D];北京理工大学;2015年
14 胡悦;混合动力电动汽车控制系统设计与能量管理策略研究[D];中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院);2018年
15 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
16 王辉;随机非线性系统的反步控制及其镇定研究[D];南京师范大学;2018年
17 夏钰泉;考虑驱动器饱和影响的空间飞行器输出反馈控制[D];西安电子科技大学;2020年
18 丁军航;系统样本值反馈镇定研究[D];青岛大学;2015年
19 范国伟;离散时间切换系统控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
20 陈昊;几类泛函微分方程的稳定性及可达集的研究[D];电子科技大学;2018年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 刘蓉蓉;H_∞输出反馈控制系统设计[D];渤海大学;2021年
2 王帅帅;基于采样观测器的反馈控制设计[D];青岛大学;2013年
3 王美;切换系统的输出反馈控制[D];厦门大学;2009年
4 谭丹萍;离散时滞系统D稳定和H_∞约束输出反馈控制研究[D];南京理工大学;2010年
5 渠立松;一类多输入/多输出不确定非线性系统的输出反馈控制[D];浙江大学;2017年
6 李子灿;基于自适应动态规划的最优输出反馈控制研究[D];昆明理工大学;2019年
7 王越;非线性系统自适应动态面输出反馈控制策略及其应用研究[D];东北电力大学;2019年
8 李金烁;非线性网络控制系统滤波及基于观测器的输出反馈控制问题研究[D];武汉科技大学;2019年
9 王萍;几类非线性系统的输出反馈控制问题研究[D];曲阜师范大学;2018年
10 万强;一类不确定非线性时滞系统的输出反馈控制[D];东南大学;2018年
11 王宁宁;具有输出约束的非线性系统自适应输出反馈控制研究[D];扬州大学;2017年
12 王媛媛;一类关联非线性时滞系统的输出反馈控制[D];燕山大学;2017年
13 祝自然;两类非线性系统的全局输出反馈控制[D];河南师范大学;2014年
14 吴婷婷;含有外界干扰的切换系统静带输出反馈控制[D];渤海大学;2016年
15 王娟;一类具有不确定控制系数的非线性系统的输出反馈控制新结果[D];曲阜师范大学;2011年
16 闵颖颖;时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计[D];山东大学;2007年
17 鞠桂玲;非完整系统的输出反馈控制问题的研究[D];曲阜师范大学;2008年
18 王楠楠;不确定非线性系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2010年
19 许媛媛;不确定随机非线性系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
20 陈敏;动力系统的时滞输出反馈控制及其应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 路艳艳;NI:高效实现控制系统设计、验证、测试一体化[N];机电商报;2007年
2 记者 刘敬元 通讯员 曹洪儒;鞍钢独立完成热连轧控制系统设计与调试[N];中国冶金报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978