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医学图像配准的研究及应用

李磊  
【摘要】:当前,随着具有影像采集功能的医疗器械技术改进和计算机技术的发展,图像处理技术越来越多的被用于临床诊断的判断依据和具有图像引导功能的医疗机器人的关键,现代治疗肿瘤的三大手段主要是放疗、手术和化疗,在治疗中肿瘤的定位准确性是治疗的主要工作,其核心部分就是由影像的配准工作来实现。 本文主要提出基于Powell优化算法的B样条弹性配准算法以及研究了图像配准(Image registration)在医学器械和图像引导的医疗机器人上的应用。基于Powell优化算法的B样条弹性配准,该算法能够有效快速的实现医学图像的全自动配准,同时能够很好的处理局部发生变化的图像,对处理单发病灶(肿瘤)的图像配准有很好的处理效果。在现有的医疗器械上可以集成具有图像配准功能,如CT机和SPECT机,也可以在未来的图像引导的医疗智能机器人中应用。配准应用于各种医疗器械采集到的图像之间进行配准、图像与图像库的配准、外科手术导航、空间立体介入操作的导航等,在图像导航的医疗机器人和计算机辅助引导的外科手术中图像配准都是很重要的,尤其在术中导航能够减少病灶以外的器官伤害,同时也能够减少医生和病人在辐射线中的时间,因此图像配准在医学的临床应用中有很重要的作用。


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