并联混合动力工程车辆传动系统模式切换控制策略研究

【摘要】：本文以并联混合动力装载机为样机，针对其传动系统不同模式间切换过程的控制策略进行研究，主要研究内容如下： (1)在查阅大量有关混合动力工程车辆资料的基础上，总结混合动力工程车辆的主要研究内容和关键技术，并论述混合动力工程机械国内外发展情况； (2)总结混合动力系统的几种典型方案，依据目前主流的并联式混合动力传动系统，对该系统能量管理策略进行分析，确定该混合动力装载机的工况及发动机和电机的运行状态和模式，重点对模式切换过程的控制方法进行研究； (3)根据混合动力装载机的实际部件选型，分析发动机和电机的动态特性，并建立其动态模型，依据并联式混合动力装载机传动系统中各个部件之间的关系，建立传动系统的仿真模型； (4)以混合动力模式切换过程的评价指标为依据，通过仿真结果比较，分析所选混合动力装载机的典型模式切换过程的平稳性，论证通过动态协调控制方法可以有效降低发动机和电动机合成转矩的波动，提高模式切换的平稳性。 本文对并联式混合动力装载机传动系统模式切换过程所进行的研究，为混合动力装载机传动系统模式切换控制策略的研发提供一定的理论依据和技术参考。