收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电子液压制动精确建模及精细压力控制研究

谢志伟  
【摘要】:汽车技术的发展和革命也带动着制动系统的发展,目前由于环境要求日益严苛,舒适性与安全性要求也在不断提高,制动系统的需求也在不断的变化。为了迎合低碳环保的趋势,出现了更多的GasolineDirect-Injection车辆以及HEV和EV,导致制动助力的真空度不足甚至失去。为了实现制动能量回收,需要制动系统减少摩擦。同样舒适性要求制动系统能够提供更加舒适合理的踏板感觉。传统汽车制动系统无法满足汽车技术发展需求,而电子液压制动系统不仅解决了驾驶员操纵的矛盾,同时结构上具有较大的继承度。主要的汽车制造商例如丰田,奔驰等都实现了相关产品的大规模应用和量产,其中以丰田Prius的电子控制制动系统(ECB)在国内的普及程度高,综合表现性能非常出色。而国内外企业高校对此电子液压制动系统的研究尚不够深入,系统全面的研究比较少。因此,本文将以ECB系统作为研究对象,结合863研究课题对系统的电液特性以及可控性展开研究。研究的思路主要是先通过系统的结构拆解和分析,理论的研究系统的工作机理,包括踏板模拟器单元,线性电磁阀液力分析和电磁分析以及高压蓄能器的液容分析。为了完善系统特性研究,设计并搭建了电子液压制动系统的硬件在环试验台,制定相应的测试应例,测试得到系统的响应特性以及线性电磁阀的控制参数。同样对高压蓄能器的液压特性和台架轮缸的PV特性做了测试。本文还利用Simscape仿真平台搭建了电子液压制动系统的物理模型以及线性电磁阀的驱动模型,研究相关参数对系统特性的影响,包括线性电磁阀的截流面积,动铁行程以及环境温度等影响因素,仿真还验证了驱动模式的有效性。本文最后利用Matlab/Simulink搭建了压力跟随控制算法,主要是控制该系统的线性电磁阀和高压蓄能器,设计了增量式PID控制器,采取电磁阀的补偿控制原则。利用Microautobox实现了算法的自动代码生成以及实时验证,验证算法的有效性和可靠性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周保林;判断液压制动系统中有无空气简易方法[J];城市车辆;1996年03期
2 王良模,曾小平,于鹏晓;汽车液压制动系统设计与分析软件的开发[J];南京理工大学学报(自然科学版);2001年03期
3 瞿爱琴,王同建,宁悦;行走机械全液压制动系统的设计[J];吉林工业大学学报(工学版);2002年03期
4 宋金宝;林慕义;张锦;;车辆全液压制动系统充液特性研究[J];建筑机械;2008年05期
5 严国庆;;汽车防滑控制液压制动系统分析与应用[J];液压与气动;2009年03期
6 宋金宝;林慕义;杨海清;金轲;;工程车辆全液压制动系统充液系统的研究应用[J];建筑机械;2011年11期
7 盖景旭;孟庆岭;;液压制动系统故障急救小技巧[J];汽车运用;2011年09期
8 胡晓明;夏晶晶;;电子液压制动系统动态特性仿真分析[J];现代制造工程;2011年11期
9 张金伟;;汽车液压制动系统管路中的空气排出[J];农机使用与维修;2012年02期
10 苏忆;;汽车液压制动系统的故障及修复[J];液压与气动;2012年12期
11 陈晋市;刘昕晖;王同建;王展;董晗;;全液压制动系统液压制动阀的动态特性[J];哈尔滨工业大学学报;2013年05期
12 邓凌生,印方;φ2.3m多绳绞车液压制动系统[J];液压与气动;1991年03期
13 李俊明 ,殷涌光 ,叶树 ,何光仁;装载机节能减噪液压制动系统[J];工程机械;1993年09期
14 王作海,刘春芬;新型压路和液压制动系统[J];建筑机械;1994年05期
15 何金戈;如何用简易方法判断液压制动系统的故障[J];汽车与配件;1996年04期
16 赵珩,卢士富,王天利;轻型汽车液压制动系统计算机辅助设计计算程序开发及应用[J];陕西汽车;1998年01期
17 陈佳木;;谈轿车真空助力液压制动系统的检查[J];汽车维护与修理;1999年08期
18 罗一新,窦一兵;汽车液压制动系统常见故障诊断[J];机床与液压;2001年04期
19 徐福宝,何川峰;用真空表检测液压制动系统伺服机构故障[J];汽车维修;2002年11期
20 吕纪平;液压制动系统故障简易检查方法[J];重型汽车;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王良模;曾小平;于鹏晓;;汽车液压制动系统设计与分析软件的开发[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
2 王健;;浅析汽车液压制动系统气阻的预防及排除[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
3 赵炳强;闫彬;;车辆液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
4 卢洪志;;提升机新型液压制动系统原理分析[A];全国冶金矿山现代采矿技术及装备学术研讨会论文集[C];2012年
5 康涛;康伟;;浅析液压制动系统运行维护的常见故障及处理方法[A];2014全国风电后市场专题研讨会论文集[C];2014年
6 黄鹤;;构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄金荣;矿用自卸车液压制动系统设计仿真及智能制动策略研究[D];西安建筑科技大学;2015年
2 谢志伟;电子液压制动精确建模及精细压力控制研究[D];吉林大学;2015年
3 宋金宝;全动力液压制动系统充液特性研究[D];太原科技大学;2008年
4 张锦;全动力液压制动系统动态响应特性研究[D];太原科技大学;2008年
5 袁涌;电子液压制动系统与整车性能匹配[D];武汉理工大学;2013年
6 赵海涛;汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究[D];吉林大学;2011年
7 金晓光;轻型汽车电子液压制动系统液压控制单元设计及基本控制逻辑研究[D];吉林大学;2007年
8 马镯;车辆液压制动系统建模及路面参数估计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 杨进东;铲运机液压制动系统动态特性仿真研究[D];兰州理工大学;2014年
10 贺平;基于Modelica的液压制动系统多领域建模与仿真[D];华中科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;液压制动系统四大故障的表现和诊断(上)[N];华夏时报;2004年
2 王林;博世预测ESP在欧洲将快速增长[N];中国汽车报;2002年
3 本报记者 宋凤珠;“30米制动”的技术揭密[N];中国汽车报;2002年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978