收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

主动后轮转向及全主动四轮转向控制功能与算法研究

孙林  
【摘要】:随着人类社会的不断发展,汽车技术的不断更新,人们对于汽车的操作稳定性的要求越来越高,从中诞生的主动转向技术使得车辆在转弯过程中更加灵活,更加平稳。本文主要针对主动转向技术,包括主动后轮转向、集成线控前轮转向的全主动四轮转向策略的研究以及质心侧偏角的估计模块的搭建,同时针对响应的策略进行仿真实验以及台架硬件在环实验,主要包括如下几个方面:(1)设计主动后轮转向控制策略,在线性二自由度车辆模型的基础上,考虑车辆轮胎自有的非线性特性,结合最优控制理论,根据轮胎的非线性特性来设计变权重系数主动后轮转向最优控制器,并对主动后轮转向比例控制做了简单的介绍,用于控制策略仿真实验的对照实验。(2)设计集成线控前轮转向的全主动四轮转向控制策略。提出合适的车辆理想参考模型,并将减小质心侧偏角的稳态值和追踪理想参考模型的横摆角速度稳态值作为控制目标,结合最优控制理论设计全主动四轮转向最优控制器,并对离散时间的最优控制进行分析,基于离散黎卡提方程的迭代法设计黎卡提方程求解器,并作出相应的仿真实验。(3)通过仿真实验可以看出,比例控制、全主动四轮控制以及主动后轮最优控制策略均能实现压缩质心侧偏角的目标,但全主动四轮控制策略还可以完美的跟踪理想横摆角速度。(4)基于车辆动力学模型和轮胎模型搭建非线性全维状态观测器来估计车辆质心侧偏角,设计相应的仿真实验工况对估计效果进行分析,实验结果表明质心侧偏角在常规与极限工况下均达到较好的估计效果。(5)通过搭建硬件在环仿真平台,针对本文所设计的四轮转向控制策略,在设定工况下,完成了控制策略的硬件在环仿真,验证了算法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 袁凯 ,陈思忠;旋转编码器在四轮转向汽车上的应用[J];电子世界;2002年12期
2 赵宝平;刘晓雪;邓飞虎;;电子助力转向系及四轮转向系浅析(三)[J];汽车维修与保养;2017年02期
3 汤敏;郝文权;禹真;;某电动车后轮转向系统控制策略开发研究[J];汽车文摘;2021年04期
4 彭伟利;刘春辉;王增才;;两种四轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析[J];科技信息(学术研究);2008年08期
5 周小川;现代汽车的四轮转向(4WS)系统[J];汽车维修与保养;2000年01期
6 王振刚;范健文;高远;王雨涛;;四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究[J];广西科技大学学报;2015年01期
7 元加加;韩伟;赵沛竹;;主动后轮转向汽车与转矩分配协调控制研究[J];制造业自动化;2020年09期
8 黄妙华;陶盛飞;张振良;;基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2014年03期
9 付翔;杨凤举;黄斌;何宗权;裴彪;;主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2021年05期
10 赵韩;邓斌;;考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究[J];汽车工程;2020年07期
11 ;舍弗勒与博世在后轮转向领域建立合作关系[J];汽车与配件;2020年19期
12 陶盛飞;黄妙华;;基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计[J];上海汽车;2014年03期
13 王剑;;后轮转向[J];汽车消费报告;2013年04期
14 ;后轮转向 RENAULT Megane R.S.[J];汽车知识;2019年02期
15 刘战芳;;四轮转向汽车技术研究[J];城市车辆;2007年04期
16 钱伟;张弛;王书贤;;电动汽车后轮转向系统的设计分析[J];装备制造技术;2018年11期
17 温圣灼;李志魁;王建宇;朱宏;;商用车液压后轮转向系统匹配设计与研究[J];汽车零部件;2013年11期
18 李辰旸;罗文广;;四轮转向汽车最优转向控制研究[J];计算技术与自动化;2013年04期
19 金汉城;谈谈后轮转向的定位[J];工程机械;1984年10期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 陈宁;田杰;羊玢;马梁;张晨强;;主动四轮转向车辆的分数阶积分补偿控制[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
2 田承伟;宗长富;麦莉;郑宏宇;朱天军;;汽车电控四轮转向控制策略研究[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年
3 杜峰;魏朗;赵伟;袁望方;;基于线控技术的四轮转向汽车主动控制研究[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
4 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
5 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
6 陈宁;陈烨;;基于横摆角速度跟踪的四轮转向车辆分数阶鲁棒控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7 朱一婧;;汽车转向系统技术进展综述[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
8 宋成镖;李刚;王昌硕;;四轮独立驱动/独立转向电动车附加后轮转向变传动比设计[A];2019中国汽车工程学会年会论文集(3)[C];2019年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘启佳;四轮转向汽车侧向动力学最优控制和内外环联合控制研究[D];北京理工大学;2014年
2 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
3 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
4 董红亮;汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 孙林;主动后轮转向及全主动四轮转向控制功能与算法研究[D];吉林大学;2021年
2 陶盛飞;后轮转向机构的运动学和动力学分析[D];武汉理工大学;2014年
3 胡家奇;电控四轮转向技术实车应用研究[D];重庆交通大学;2013年
4 武晨;拖拉机后轮转向机构与悬架系统的优化仿真[D];太原理工大学;2019年
5 肖遥;主动后轮转向系统控制策略及其测试研究[D];吉林大学;2019年
6 元加加;分布式驱动电动汽车主动后轮转向与转矩分配协调控制[D];江西理工大学;2020年
7 郑敏;某轿车主动后轮转向系统转向电机控制研究[D];吉林大学;2020年
8 张磊;四轮转向车辆建模与转向稳定性研究[D];山东理工大学;2019年
9 杨德;某四轮转向越野车的横向稳定性协调控制仿真研究[D];湖北汽车工业学院;2019年
10 王建涛;前轮转向和四轮转向车辆侧向运动研究与对比分析[D];吉林大学;2019年
11 王伍洋;线控四轮转向车辆的非线性控制策略研究[D];吉林大学;2019年
12 谭雷;线控主动四轮转向汽车的控制策略研究[D];吉林大学;2018年
13 石志康;机场除雪车四轮转向关键技术研究[D];湖北汽车工业学院;2017年
14 刘锁铭;四轮转向汽车横向动力学特性及其控制[D];鲁东大学;2018年
15 任肖红;基于MATLAB四轮转向汽车操纵动力学及控制策略研究[D];太原理工大学;2018年
16 周鹏;四轮转向汽车的操纵稳定性控制策略研究[D];重庆理工大学;2018年
17 乔莉;四轮转向和差动制动联合实现车辆稳定性优化控制[D];吉林大学;2017年
18 乔建璐;四轮转向车辆的后轮转向控制策略研究[D];太原科技大学;2017年
19 杨秀林;四轮转向汽车的动特性及其鲁棒控制研究[D];武汉理工大学;2008年
20 付饶;汽车四轮转向动力学及控制研究[D];武汉理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978