收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型

齐磊  
【摘要】:在汽车悬架系统的研究中,研究对象的建模、分析与求解始终是问题的关键。汽车本身就是一个复杂的多体系统,在外界载荷的作用下,系统的运动学和动力学响应十分复杂,给研究带来了较大困难,由于理论方法和计算手段的限制,传统的方法常常是把模型简化,这些低自由度的简单模型仅反应了真实系统的部分特性,可能产生不精确的仿真结果。而以多刚体系统动力学方法所建模型具有较高的精度,可以很好地解决上述问题。 多刚体系统动力学是近40年来在经典力学的基础之上发展起来的一个新的学科分支,与车辆设计、机器人学、机械动力学、航天器控制、运动生物力学等领域密切相关且起着重要的作用。目前,已经形成了比较系统的研究方法,最具代表性的就是分别从航天和机械两大工程领域发展起来的拉格朗日方法和笛卡儿方法,其主要区别在于对刚体位形描述所采用的广义坐标不同,前者采用铰的广义坐标(相对坐标),后者采用相对于公共参考基的笛卡儿坐标(绝对坐标)。作者将利用多刚体动力学拉格朗日方法建立汽车麦弗逊悬架及双横臂悬架的动力学仿真模型。具体工作有: 1.比较系统地学习了多刚体动力学的拉格朗日方法,即采用相对坐标的多刚体动力学建模方法。这个方法与采用绝对坐标的笛卡儿方法是目前两种主要的多刚体动力学建模方法,与笛卡儿方法相比,拉格朗日方法更适用于树系统,但对于非树系统,利用拉格朗日方法所得到的动力学过程数目要比笛卡儿方法的少得多。 2.利用多刚体动力学拉格朗日方法建立了麦弗逊悬架和双横臂悬架的动力学仿真模型。各构件简化为刚体,构件间的连接简化为刚性铰。由于是非树系统,因而采用切断铰的方法变为派生树系统,并得到了代表系统动力学方程的微分-代数方程组。在进行动力学方程求解之前,需要将代数方程组求导两次,将微分-代数方程组转化为微分方程组,这是一个包含未知加速度和未知约束力的线性方程组。 3.按通常的做法,求解上述线性方程组时,需要手工推得系数矩阵和右端项,而对于利用拉格朗日方法得到的动力学方程来说,这是一件非常繁复的工作,容易出错,更不利于程序编制和调试。本文提出了一种通过程序获得


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴憩棠;;福伊特驱动首推独立悬架和低地板车桥[J];汽车与配件;2005年13期
2 赵娜;李静;;新型独立悬架断开式重型驱动桥[J];农业装备与车辆工程;2009年12期
3 党潇正;张建华;卫晓军;谢鑫鹏;;轮式车辆双横臂独立悬架运动学分析[J];轻型汽车技术;2008年Z2期
4 ;斯巴鲁[J];当代汽车;2010年05期
5 江可人;;采埃孚携多款精品亮相BAAV[J];商用汽车新闻;2011年12期
6 范先勇;双横臂独立悬架中断开式转向梯形的优化设计[J];汽车技术;1992年11期
7 李中华,张洪欣,陈鹤琴,郭禧光;双横臂扭杆独立悬架设计[J];同济大学学报(自然科学版);1997年04期
8 王其东,陈无畏,何文辉,吴越俊;基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算[J];农业机械学报;2004年03期
9 陈黎卿,王启瑞,陈无畏,时培成;基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年04期
10 单丽岩,侯相深;基于整车模型的路面不平度与行车舒适性关系的分析[J];公路;2005年08期
11 吴志成;陈思忠;林程;张斌;;中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析[J];车辆与动力技术;2005年04期
12 吴志成;陈思忠;杨林;张斌;;几种独立悬架运动学特性对比研究[J];北京理工大学学报;2006年10期
13 刘红庆;张利强;胡勇;霍文妮;;独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析[J];国防交通工程与技术;2007年02期
14 魏道高;王霄锋;金达锋;李克强;;四桥独立悬架车辆越障性能计算研究[J];汽车工程;2007年09期
15 党潇正;陈欣;周良生;谢鑫鹏;;轮式车辆双横臂独立悬架空间运动学分析[J];军事交通学院学报;2008年06期
16 余振龙;具龙锡;;轿车悬架橡胶衬套结构特点分析[J];汽车技术;2009年08期
17 李子朋;石永金;;基于免疫算法的断开式转向梯形优化设计[J];机械设计与研究;2010年02期
18 张电;姜飞;;越野汽车前独立悬架总成抽销现象分析[J];轻型汽车技术;2010年Z3期
19 赵双;刘遵勇;庞辉;;独立悬架的静刚度测量分析[J];机械制造;2010年08期
20 尹明君;;独立悬架A型臂轴隔套垫片预选机的设计与应用[J];汽车零部件;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王莉;韩权武;卢绪智;;轻型卡车独立悬架操纵稳定性和平顺性分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
2 王忠;朱学斌;万芳;;高机动性越野车悬架横臂疲劳寿命预测[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
3 陆凤仪;徐格宁;;独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 万里翔;;前置前驱动轿车悬架的设计分析[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年
5 张云清;陈宏;项俊;陈立平;;麦克弗逊前悬架参数灵敏度分析及优化[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
6 秦民;蒋永峰;程超;;扭杆式半独立悬架特性分析与优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
7 孟祥菊;何金涛;;油气弹簧悬挂系统研究[A];中国重汽科协获奖学术论文选编(2002-2003)[C];2004年
8 刚守堂;楚金甫;李涛;唐喜林;;新型独立悬挂三轮汽车特性计算[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
9 伍少初;张勇;陈诚;;汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法[A];重庆市首届工程师大会论文集[C];2004年
10 陈铭年;郑宜青;林少玲;;奔驰O404旅游客车技术特点[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张立浩;自回正中心转向独立悬架研究[D];吉林大学;2014年
2 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
3 王威;汽车整车与转向系非线性动力学特性及控制仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王威;汽车整车与转向系非线性动力学特性及控制仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 莫旭辉;类菱形车操纵动力学分析与优化[D];湖南大学;2009年
6 史小辉;汽车悬架弹簧现代设计方法研究[D];西南交通大学;2011年
7 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
8 李凌阳;车辆悬架系统参数辨识、建模及耐久性分析优化[D];华中科技大学;2013年
9 李凌阳;车辆悬架系统参数辨识、建模及耐久性分析优化[D];华中科技大学;2013年
10 张义;基于整车动力学性能的菱形车前后悬架系统研究[D];湖南大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄希宾;汽车独立悬架系统动力学仿真与分析[D];山东建筑大学;2012年
2 蔡进军;独立悬架总成疲劳损伤分析[D];武汉理工大学;2012年
3 伍伟;独立悬架建模及有限元分析[D];武汉理工大学;2012年
4 朱浩;直线导引型独立悬架及转向系的设计与动力学分析[D];清华大学;2010年
5 周斌;汽车独立悬架中扭力杆的特殊功能分析与研究[D];武汉理工大学;2004年
6 郭伟;轻型汽车前独立悬架设计分析[D];江苏大学;2003年
7 赵振东;依维柯汽车独立悬架前梁总成的强度分析[D];南京理工大学;2003年
8 全虎;独立悬架总成道路模拟试验方法研究[D];武汉理工大学;2012年
9 乐升彬;前双横臂独立悬架的建模仿真与改进设计[D];吉林大学;2004年
10 李岩;多体运动学在双横臂独立悬架分析与设计中的应用[D];合肥工业大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 修霄云;MG名爵亮相国际警用装备展览会[N];政府采购信息报;2008年
2 本报记者 张震;两款热销车型大比拼[N];中国消费者报;2007年
3 刘文;节前购车如何选[N];中华工商时报;2007年
4 聚文;宇通携八大新车型力撼上海客车展[N];消费日报;2007年
5 彭晓红;赛拉图欧风突出设计与技术的和谐[N];中国工业报;2008年
6 新达;新车上演“四国赛”[N];威海日报;2008年
7 袁福顺;君临天下领航精品旅游[N];中国旅游报;2007年
8 常轩;时尚赛骏席卷SUV车市[N];中国工业报;2005年
9 李苗苗;英格尔 优尼柯 何以受青睐[N];中国物资报;2000年
10 ;传承经典 重塑经典[N];厦门日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978